SLAM十四讲 ch7 orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatch m{i1, 0, 256}报错

orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatch m{i, 0, 256};

报错：warning: narrowing conversion of ‘i’ from ‘size_t {aka long unsigned int}’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]
解决：
size_t和int的区别：size_t是一些C/C++标准在stddef.h中定义的，其的真实类型与操作系统有关。（在32位架构中被普遍定义为：typedef unsigned int size_t;在64位架构中被定义为：typedef unsigned long size_t;）。即 size_t在32位架构上是4字节，在64位架构上是8字节；而int在不同架构下都是4字节。进行强制类型转换，将变量 i 强制转换为int型。