gazebo_ros：未找到命令

在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络落叶无声9 区块链超级账本 Hyperledger fabric 区块链 ubuntu 构建 hyperledger fabric
在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。Fabric社区创建了一个名为Cello
在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错芝麻糊76 Linux kill_bug linux ubuntu json
在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费截取部分含有JSON部分的代码进行展示char*str="{\"title\":\"JSONExample\",\"author\":{\"name\":\"JohnDoe\",\"age\":35,\"isVerified\":true},\"tags\":[\"json\",\"
ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRe bash linux ubuntu shell
文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
ubuntu安装wordpress lissettecarlr
1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
Ubuntu18.04 Docker部署Kinship(Django)项目过程 Dante617
1Docker的安装https://blog.csdn.net/weixin_41735055/article/details/1003551792下载镜像dockerpullprogramize/python3.6.8-dlib下载的镜像里包含python3.6.8和dlib19.17.03启动镜像dockerrun-it--namekinship-p7777:80-p3307:3306-p55
ubuntu22.04环境中安装pylint 歪歪的酒壶 python linux 开发语言
ubuntu22.04环境中安装pylintsudoapt-getinstallpython3-pipsudoaptitudeinstallpython3-pipsudopipinstallpylintsudoapt-getinstallpython3-pip在安装pylint的时候，需要使用pip命令，在ubuntu22.04环境中命令如下：$sudoapt-getinstallpython3-
使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决歪歪的酒壶 selenium 测试工具 python
在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
ubuntu安装opencv最快的方法 Derek重名了
最快方法，当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来，非常快非常容易参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
Ubuntu常用命令整理十里染林
ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹 GottenZZP 部署相关 ubuntu linux 运维
1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
Ubuntu Juju 与 Ansible的区别 xidianjiapei001 #Kubernetes ubuntu ansible linux 云原生 Juju
JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
linux简单安装gcc和gdb chn-zgq Linux linux ubuntu
linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载gcc:sudoaptinstallgcc-10g++-10默认GCC版本设置为gcc-10.0:sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/us
【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了 weixin_40293999 深度学习深度学习人工智能
现象：各位大佬又遇到过ubuntu的这个问题么？现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！pytorch爆内存了，然后journald假死了，在journald被watchdog干掉之后，系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般，即使被oomkill了，也要卡半天的，确实会这样，能不能配
OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用 vinlandtech webgl
基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。链接：https://pan.baidu.com/s/1g-TO3DeIl1M1JfAPHbCyxg提取码：vlzt2、下载安装WebGL工具包。该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用 jndingxin OpenCV opencv 人工智能计算机视觉
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集，则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域，红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP Seal^_^ 国产化 #麒麟OS ssh 运维国产化操作系统 SSH
如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP1、禁止SSH远程登录1.1禁止Root用户1.2禁止特定用户1.3禁止特定用户组2、重启SSHD服务3、注意事项TheBegin点点关注，收藏不迷路在服务器管理中，出于安全考虑，我们经常需要限制特定用户或用户组通过SSH远程登录服务器，但同时保持FTP等服务的正常使用不受影响。本文将详细介绍在麒麟操作系统（假设基于Linux，类似于Ubuntu
ceph KVM使用rbd做存储 SkTj
博客：https://blog.csdn.net/bobpen/article/details/40112939博客：http://www.aboutyun.com/thread-13195-1-1.html导言很多cepher都会使用RBD块存储功能，下面介绍qemu-kvm访问RBD的方法。操作目前Ubuntu14.04.x和CentOS7.1(如使用CentOS7建议升级到7.1，CentO
树莓派交叉编译基础操作（带wiringPi库）小小匠IT 树莓派 linux ubuntu
一：交叉编译是什么，为什么要交叉编译（1）交叉编译是什么？交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntulinux上面运行编译：是在一个平台上生成在该平台上
【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶 linux kubernetes 运维
Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
内网穿透之EW使用、判断服务器是否出网板栗妖怪学习内网渗透
环境搭建使用的是下面文章的环境记一次学习--内网穿透-CSDN博客ew代理然后同样通过thinkphp漏洞写入文件，然后通过蚁剑连接然后上传ew的Linux版本，然后加权执行一层代理正向代理设置正向代理（在ubuntu上），然后kali在proxychain配置文件中连接ubuntu的192.168.244.154的代理端口反向代理在ubuntu上设置反向代理，将连接反弹到kali上的某个端口。然
Linux网络服务配置：从基础到高级 M78NB666 linux 运维服务器
一、网络服务配置基础1.网络接口配置Linux系统中，网络接口的配置通常通过/etc/network/interfaces文件（Debian/Ubuntu）或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-文件（RedHat/CentOS）来完成。配置内容包括IP地址、子网掩码、网关等。2.DNS配置DNS配置通常在/etc/resolv.conf文件中设置，包括指定DN
【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶 linux puppet 运维
Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具，广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态，能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说，是一种强大的工具，能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之
ubuntu美化 BGLB
先来美化完成的几张图诱惑一下主要做一下记录系统环境：1、ubuntu18.042、VMware143、美化需要的主题和icon百度云自取链接：https://pan.baidu.com/s/1Om8ntCJHm7341a0ZC-emiQ提取码：4axn正式开始美化建议直接使用root登陆ubuntu系统方便第一步首先要先安装相应的工具：TweakTool中文名叫优化英文名叫gnome-tweak-
Ubuntu系统入门指南：常用命令详解像风一样自由2020 ubuntu ubuntu linux 运维
Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称，广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说，掌握Ubuntu的基本命令行操作可以大大提高工作效率和系统管理能力。Ubuntu通常每六个月发布一个新版本，每两年会推出一个长期支持（LTS）版本，提供五年的安全更
记录：在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2） fighting_dou ubuntu c++
[4.12]记录在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2）(暂记录遇到的问题及解决，其中还有些原因没有搞明白）1.首先过程参考自一位大佬的博文（目前找到的c语言解析json文件很详细的博文了，感谢博主！）：https://blog.csdn.net/qq_35522096/article/details/115358647?utm_medium=distribut
Ubuntu虚拟机在node命令行中编译.sol文件报错：{“errors“:[{“component“:“general“,“formattedMessage“...（已解决）拔牙不打麻药疑难杂症区块链虚拟机 node
Ubuntu虚拟机在node命令行下编译.sol文件报错'{"errors":[{"component":"general","formattedMessage":"*Line1,Column1\\nSyntaxerror:value,objectorarrayexpected.\\n*Line1,Column2\\nExtranon-whitespaceafterJSONvalue.\\n","
linux json编译报错 nancynull c++Linux linux c++编译
背景：ubuntu16.04，使用apt-get安装过jsoncpp问题一：编译时报找不到json.h问题二：编译.so时，提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案：https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下：针对问题一：修改#in
Ansible简单部署与使用大哥您好 Linux ansible 数据库运维 linux
目录环境安装Ansibleaptinstallmarkupsafeerror配置Ansible创建个人目录ansible.cfghosts测试Ansibleping批量执行自定义命令环境Ubuntu20.04安装Ansibleaptinstallsudoaptinstallansiblemarkupsafeerror安装成功后，尝试运行ansible，部分环境下会有如下报错：ubuntu@ubun
ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用 noscallion ubuntu json c++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。如下：（2）新建一个config.json的json文件：（3）创建CMakeLists.txt文件，内容如下：（4）新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题，比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本，在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
SAM2跑通（Ubuntu20.04)内含安装多个cuda 好好607 pytorch linux
参考链接：github链接安装cuda，之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装：Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallation?选择no，否则会创建一个软连接覆盖之前那个/usr/local/cudasudogedit~/.bashrc如果按第二个链接安装的cuda，手动改一下版本即可SAM环境安装步骤除了本地
C/C++Win32编程基础详解视频下载择善Zach 编程 C++Win32
课题视频：C/C++Win32编程基础详解视频知识：win32窗口的创建 windows事件机制主讲：择善Uncle老师学习交流群：386620625 验证码：625 --
Guava Cache使用笔记 bylijinnan java guava cache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样，get(null)返回null。实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的，很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。 2.Guava
解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中） 0624chenhong oracle
解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中）扩展temp段的过程一个sql语句后，大约花了10分钟，好不容易有一个结果，但是报了一个ora-01652错误，查阅了oracle的错误代码说明：意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因：一是临时表空间空间太小，二是不能自动扩展。分析过程：既然是temp表空间有问题，那当
Struct在jsp标签不懂事的小屁孩 struct
非UI标签介绍：控制类标签： 1：程序流程控制标签 if elseif else <s:if test="isUsed"> <span class="label label-success">True</span> </
按对象属性排序换个号韩国红果果 JavaScript 对象排序
利用JavaScript进行对象排序，根据用户的年龄排序展示 <script> var bob={ name;bob, age:30 } var peter={ name;peter, age:30 } var amy={ name;amy, age:24 } var mike={ name;mike, age:29 } var john={
大数据分析让个性化的客户体验不再遥远蓝儿唯美数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据，企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。分析公司Gartner表示，高级分析会成为客户服务的关键，但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。挑战在于企业还在努力适应结构化数据，疲于根据自身的客户关系管理（CRM）系统部署有效的分析框架，以及集成不同的内外部信息源。然而，面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息，企业需要及时作出反应。要想实
java笔记4 a-john java
操作符 1，使用java操作符操作符接受一个或多个参数，并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用，但是效果是相同的。加号和一元的正号（+）、减号和一元的负号（-）、乘号（*）、除号（/）以及赋值号（=）的用法与其他编程语言类似。操作符作用于操作数，生成一个新值。另外，有些操作符可能会改变操作数自身的
从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之：驱动和应用程序 aijuans 嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的（对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块）编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变
在springmvc中解决FastJson循环引用的问题 asialee 循环引用 fastjson
我们先来看一个例子： package com.elong.bms; import java.io.OutputStream; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import co
ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结百合不是茶 android SimpleAdapter ArrayAdapter 高级组件基础
ArrayAdapter比较简单，但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性，可以自定义出各种效果 ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列 // 获得下拉框对象 AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
九封信 bijian1013 人生励志
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，想一个人躲起来脆弱，不愿别人看到自己的伤口。有时候，走过熟悉的街角，看到熟悉的背影，突然想起一个人的脸。有时候，发现自己一夜之间就长大了。 2014，写给人
Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin sunjing PHP Install phpMyAdmin
PHP http://php.net/ phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net Error compiling PHP on CentOS x64 一、安装Apache 请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244 二、安装依赖包 sudo yum install gd
分布式系统理论 bit1129 分布式
FLP One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码白糖_ eclipse spring Hibernate mysql 项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架，主要使用的技术如下： spring做容器，管理了三层(dao,service,actioin)的对象 struts2实现与页面交互(MVC)，自己做了一个异常拦截器，能拦截Action层抛出的异常 hibernate与数据库交互 BoneCp数据库连接池，据说比其它数据库连接池快20倍，仅仅是据说 MySql数据库项目用eclipse
treetable bug记录 braveCS table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改： //不知改后有没有错，先做个备忘 Tree.prototype.removeNode = function(node) { // Recursively remove all descendants of +node+ this.unloadBranch(node); // Remove
编程之美-电话号码对应英语单词 bylijinnan java 算法编程之美
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1、jsp页面 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()
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oracle I/O 从属进程 daizj oracle
I/O 从属进程　　I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如，磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程，可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样，写设备的进程(调用者)会收集大量数据，并交由写入器写出。数据成功地写出时，写入器(此时写入器是I/O 从属进程，而不是操作系统)会通知原来的调用者，调用者则会
高级排序:希尔排序 dieslrae 希尔排序
public void shellSort(int[] array){ int limit = 1; int temp; int index; while(limit <= array.length/3){ limit = limit * 3 + 1;
初二下学期难记忆单词 dcj3sjt126com english word
kitchen 厨房 cupboard 厨柜 salt 盐 sugar 糖 oil 油 fork 叉；餐叉 spoon 匙；调羹 chopsticks 筷子 cabbage 卷心菜；洋白菜 soup 汤 Italian 意大利的 Indian 印度的 workplace 工作场所 even 甚至；更 Italy 意大利 laugh 笑 m
Go语言使用MySQL数据库进行增删改查 dcj3sjt126com mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP，其中的M即MySQL, 作为数据库，MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多，有如下几种，有些是支持database/sql标准，而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种: http://code.google.c...o-mysql-dri
git命令 shuizhaosi888 git
---------------设置全局用户名： git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名 git config --global user.email "[email protected]" //设置邮箱 ---------------查看环境配置 git config --li
qemu-kvm 网络 nat模式 (四) haoningabc kvm qemu
qemu-ifup-NAT #!/bin/bash BRIDGE=virbr0 NETWORK=192.168.122.0 GATEWAY=192.168.122.1 NETMASK=255.255.255.0 DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254 TFTPROOT= BOOTP= function check_bridge()
不要让未来的你，讨厌现在的自己 jingjing0907 生活奋斗工作梦想
故事one 　23岁，他大学毕业，放弃了父母安排的稳定工作，独闯京城，在家小公司混个小职位，工作还算顺手，月薪三千，混了混，混走了一年的光阴。　　　　24岁，有了女朋友，从二环12人的集体宿舍搬到香山民居，一间平房，二人世界，爱爱爱。偶然约三朋四友，打扑克搓麻将，日子快乐似神仙；　　　　25岁，出了几次差，调了两次岗，薪水涨了不过百，生猛狂飙的物价让现实血淋淋，无力为心爱银儿购件大牌
枚举类型详解一路欢笑一路走 enum 枚举详解 enumset enumMap
枚举类型详解一.Enum详解 1.1枚举类型的介绍 JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型，为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。 Demo:一个最简单的枚举类 public enum ColorType { RED
第11章动画效果（上） onestopweb 动画
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使用Eclipse编辑jsp、js文件时，经常出现卡死现象，在网上百度了N次，经过N次优化调整后，卡死现象逐步好转，具体那个方法起到作用，不太好讲。将所有用过的方法罗列如下： 1、取消验证 windows–>perferences–>validation 把除了manual 下面的全部点掉，build下只留 classpath dependency Valida
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每一行命令都是用分号(;)作为结束对于MySQL，第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的，但当一行MySQL被插入在PHP代码中时，最好把后面的分号省略掉，例如： mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs) 阿尔萨斯 Build
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gazebo_ros：未找到命令

问题

解决办法

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