weixin_45905694
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新手小白syntax error near unexpected token `(‘

显示main函数出错。答主做过的如下所示

1.catkin_make编译显示成功

2. 也已经source了，但是最后运行的时候。报错syntax error near unexpected token `('

3.后来发现是编译时出现的问题，serialport.cpp是源文件，并不是编译后的文件，所以运行出错。

4.我后来修改了Cmakelist.txt文件里的add和target中编译后文件的名字，改成hello。

新手小白syntax error near unexpected token `(‘_第1张图片

5.然后运行，就可以正常运行了

 

6.但是答主是新手小白，所以不清楚为什么默认的那个编译文件名字不可以用

 

 

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