联想Y9000P2021双SSD系统win10下ubantu20.04+ROS的安装（记录非教程）

一、ubantu20.04安装（主要是分区）

之前装了个虚拟机VM的ubantu20.04+ROS，结果空间（只分配了20G）满了。

1.下载ubuntu-20.04.4-desktop-amd64.isoGet Ubuntu | Download | UbuntuDownload Ubuntu desktop, Ubuntu Server, Ubuntu for Raspberry Pi and IoT devices, Ubuntu Core and all the Ubuntu flavours. Ubuntu is an open-source software platform that runs everywhere from the PC to the server and the cloud.https://ubuntu.com/download

 2.下载rufus-3.18.exe,插入U盘，并制作启动盘。Rufus - 轻松创建USB启动盘http://rufus.ie/zh/

3.分3个区（①②我是直接分了300G出来）

 uabntu里可以看出我分300G空闲空间出来

 

4.启动盘制作好后，按住shift+重启，选择U盘重启，进入ubantu系统安装界面。

 

 5.基本都是下一步

分区时： 把之前300G的空闲空间分为2个

 把第三个分区300M设置成EFI启动项

 6.我之前只分了2个区（/和/home）没有EFI启动项时出错

 二、ROS安装

在Ubuntu20.04上安装ROS机器人操作系统-Noetic BY叶念西风https://www.bilibili.com/video/BV1Bf4y1a7z1

用到的命令：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

sudo apt-get update

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential


sudo rosdep init  (国内会出错)

下载压缩包rosdep.ziphttp://h.xxlab.vip/download/rosdep.zip

sudo unzip rosdep.zip  -d /opt/rosdep

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py ros

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 

sudo rosdep init

rosdep update

rosdep.zip备用下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1agt9dZ7eUHhcLAQxhe3dyg 
提取码：wxt6

三、联想Y9000P，ubantu20.04无法扩展显示屏幕，扩展的屏幕只能显示鼠标

1.按F2进BIOS关闭secure boot

 

 2.ubantu中打开软件更新用nvidia-470 

 

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