实战生成对抗网络[3]:DCGAN

在上一篇文章《实战生成对抗网络[2]:生成手写数字》中,我们使用了简单的神经网络来生成手写数字,可以看出手写数字字形,但不够完美,生成的手写数字有些毛糙,边缘不够平滑。

生成对抗网络中,生成器和判别器是一对冤家。要提高生成器的水平,就要提高判别器的识别能力。在《一步步提高手写数字的识别率(3)》系列文章中,我们探讨了如何提高手写数字的识别率,发现卷积神经网络在图像处理方面优势巨大,最后采用卷积神经网络模型,达到一个不错的识别率。自然的,为了提高生成对抗网络的手写数字生成质量,我们是否也可以采用卷积神经网络呢?

答案是肯定的,不过和《一步步提高手写数字的识别率(3)》中随便采用一个卷积神经网络结构是不够的,因为生成对抗网络中,有两个神经网络模型互相对抗,随便选择网络结构,容易在迭代过程中引起振荡,难以收敛。

好在有专家学者进行了这方面的研究,下面就介绍一篇由Alec Radford、Luke Metz和Soumith Chintala合作完成的论文 arXiv: 1511.06434, 《利用深度卷积生成对抗网络进行无监督表征学习(Unsupervised Representation Learning with Deep Convolutional Generative Adversarial Networks)》。

论文给出了生成器的模型结构,如下图所示:

从图中可以看,该网络采用100x1噪声向量(随机输入),表示为z,并将其映射到G(Z)输出,即64x64x3,其变换过程为:

100x1 → 1024x4x4 → 512x8x8 → 256x16x16 → 128x32x32 → 64x64x3

如果采用keras实现上述模型,非常简单。不过需要注意的是,在本文中探讨的手写数字生成,其最终输出是28 x 28 x 1的灰度图片,所以我们沿袭上面的模型架构,但在具体实现上做一些调整:

100x1 → 1024x1 → 128x7x7 → 128x14x14 → 14x14x64 → 28x28x64 → 8x28x1

代码如下:

def generator_model():
  model = Sequential()
  model.add(Dense(input_dim=100, output_dim=1024))
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(Dense(128 * 7 * 7))
  model.add(BatchNormalization())
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(Reshape((7, 7, 128), input_shape=(128 * 7 * 7,)))
  model.add(UpSampling2D(size=(2, 2)))
  model.add(Conv2D(64, (5, 5), padding='same'))
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(UpSampling2D(size=(2, 2)))
  model.add(Conv2D(1, (5, 5), padding='same'))
  model.add(Activation('tanh'))
  return model
复制代码

代码中引入了批量规则化(BatchNormalization),在实践中被证实可以在许多场合提升训练速度,减少初始化不佳带来的问题并且通常能产生准确的结果。上采样则是用来扩大维度。

判别器的实现差不多是将上述生成器模型倒过来实现,但使用最大池化代替了上采样,代码如下:

def discriminator_model():
  model = Sequential()
  model.add(
      Conv2D(64, (5, 5),
             padding='same',
             input_shape=(28, 28, 1))
  )
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
  model.add(Conv2D(128, (5, 5)))
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(MaxPooling2D(pool_size=(2, 2)))
  model.add(Flatten())
  model.add(Dense(1024))
  model.add(Activation('tanh'))
  model.add(Dense(1))
  model.add(Activation('sigmoid'))
  return model
复制代码

在论文中,作者建议通过下面一些架构性的约束来固化网络:

  • 在判别器中使用跨步卷积取代池化层,在生成器中使用反卷积取代池化层。
  • 在生成器和判别器中使用批量规则化。
  • 消除架构中较深的全连接层。
  • 在生成器的输出层使用Tanh,在其他层均使用ReLU激活。
  • 在判别器的所有层中都使用LeakyReLU激活。

上述代码并没有完全遵守作者的建议,可见在面对不同的场景,开发者可以有自己的发挥。事实上,在GANs in Action这本书中,作者也给出了手写数字生成的另外一种DCGAN模型,代码可参考:github.com/GANs-in-Act…

经过100个epoch的迭代,我们的代码生成的手写数字如下图所示,虽然有些数字生成得不太准确,不过相对于上一篇文章的输出,边缘还是要平滑一些,效果也有所改进:

本文所演示内容的完整代码,请参考:github.com/mogoweb/aie…

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