Assertion `index >= -sizes[i] && index < sizes[i] && “index out of bounds“` failed

CUDA error: device-side assert triggered,Assertion `index >= -sizes[i] && index < sizes[i] && "index out of bounds"` failed

  • 原来如此

原来如此

在进行点云分割时遇到的问题。后来发现问题居然在于,没有将点云的起始标签改为0

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