Alan Lan
Alan Lan

IMU预积分

IMU预积分论文地址：On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual-Inertial Odometry

论文中的几处错误:

 

论文中公式推导证明：

泡泡机器人：

邱笑晨：

IMU预积分_第1张图片

你可能感兴趣的:(alan)

  • CVE-2022-25487 漏洞复现 Jay 17 CVE复现漏洞复现CVEWeb安全网络安全PHPCVE-2022-25487
    漏洞描述：AtomCMS2.0版本存在远程代码执行漏洞，该漏洞源于/admin/uploads.php未能正确过滤构造代码段的特殊元素。攻击者可利用该漏洞导致任意代码执行。其实这就是一个文件上传漏洞罢了。。。。打开之后，/home路由是个空白信息搜集：该cms有默认邮箱/密码[email protected]/password，到/admin路由下尝试登录。Users下有个上传文件功能，可能是上传头像用的
  • 牛市一定赚钱吗 张三圈杂谈
    Alan2010年开始接触比特币，曾用电脑挖了500枚以上（但私钥丢了）2016年底正式进入挖矿行业至今，从坚持只挖比特币和以太坊，到开挖CKB。从显卡挖矿，到后来的K5、C1、N1，深度参与了CKB挖矿的演进史。今天，CKBfans采访了矿圈老人Alan，以下是原文，enjoy！Q1从什么时候开始挖矿？2010年，计算机专业数据库方向的我，出于好奇开始用电脑尝试挖矿。真正进入矿圈是在2016年底
  • 读完俞敏洪的《我曾走在崩溃的边缘》，我想践行这2点 科学打造IP的郭老师
    践行清单1:关于合伙创业——俞敏洪、徐小平和王强，组成了新东方的“三驾马车”。我也有一个和朋友（Alan、小D）合伙的创业项目，我们三个组成了这个项目的“三驾马车”。只是我们当中的小D很不给力，她除了初期稍微做了一些事情之外，越到后面越不肯出力，总找各种理由不肯干活。（前期分配给小D工作不多，那时她相当于兼职做这些事）。但是，如果有吃喝玩乐的节目，小D就会连进修的英语课都不上，屁颠屁颠跑过来蹭吃蹭
  • 7月月结 WANGRUIXUE
    1.书1本:《我的精神家园》。2.影3部:《蝴蝶效应》、《犯罪现场》、《彗星来临的那一晚》。3.12号回家，开启暑假。计划有点多，时间有点赶。4.家事总是比较烦，父母操心。5.在客栈帮忙，有点浪费时间。6.又遇个人财政赤字。7.依旧喜欢麻将，依旧爱赢钱。8.和alan早起锻炼超一周。9.新兴趣:尤克里里。10.本月最后一天完成主任的论文！11.对了，解决了学校住宿一个大问题。7月主题词:忙但效率好
  • 题记(36)--编排字符串(栈的应用) INT小蔡 c语言
    目录一、题目内容二、输入描述三、输出描述四、输入输出示例五、完整C语言代码一、题目内容请输入字符串，最多输入4个字符串，要求后输入的字符串排在前面，例如输入：EricZ输出：1=EricZ输入：David输出：1=David2=EricZ输入：Peter输出：1=Peter2=David3=EricZ输入：Alan输出：1=Alan2=Peter3=David4=EricZ输入：Jane输出：1=
  • 解读电音之《Force-Alan Walker》 July九歌
    Force，意为力，力量。这首纯音乐电音是艾伦沃克早期作品，fade之后，faded之前，与spectre在同一年发行。有兴趣的小伙伴可以去网易云音乐收听。艾伦沃克早期的作品有一种特别的风格——非常空灵飘渺、温柔而又节奏感强烈，听着听着就会感受到前所未有的孤独。先拿force来说吧，在高潮部分，每一个节奏，每一个音符，这种电流的冲击感，有力的打击在心灵中。它与spectre一种相似的缺点就是曲风过
  • 5月月结 WANGRUIXUE
    1.影6:《超级的我》《速度与激情9》《我愿意》《唐人街探案3》《除暴》《人潮汹涌》2.书3:《文城》《晚熟的人》《读库》3.最低体重:47.85kg4.五月上旬1－17号:在家，生病住院；18－20号，在贵阳和Alan开心地玩；20号回学校5.学业:通过盲审，答辩顺利，拍了毕业照6.打了新冠疫苗第一剂7.恋爱:生气，吵架，陪伴，恩爱关键词:生病贵阳毕业
  • B. Forming Triangles 三冬四夏会不会有点漫长 #CFdiv2B题算法
    map可以理解成一个简单的数组，只是下标可以变成Key,也就是所谓的索引通过向map中插入一个类型为pair的值可以达到插入元素的目的，例如mp.insert(pair("Alan",100));erase(key)函数会删除键为key的所有元素。返回值为删除元素的数量。erase(pos):删除迭代器为pos的元素，要求迭代器必须合法。erase(first,last):删除迭代器在[first
  • Alan Becker 火柴人系列“补番”指南 薛定谔的大猫_3464
    一、简介AlanBecker是YouTube著名动画师，其火柴人系列非常火爆，特点有动作流畅、细节丰富、剧情有趣、人物鲜活等。大部分没啥深刻立意啥的，但就很有趣，适合当泡面番（2020年7月AlanBecker入驻Bilibili，随后将视频搬运至B站，但Alan搬运次序较乱，感觉不方便安利，于是写了这么个鬼东西。二、剧情次序及入坑推荐Alan火柴人动画按照Alan本人的划分有三个系列：火柴人vs
  • 【Python 千题 —— 基础篇】参加聚会 繁依Fanyi Python千题Python从入门到精通系列教程Python汇总教程python算法java开发语言gitgithubwindows
    题目描述题目描述我们向五名同学（Alan、Bob、Candy、Eric、Sandy）发送了各发送了一封聚会邀请邮件，Alan、Candy与Sandy都表示会参加，Bob与Eric都表示不会参加；对于会参加的同学，将会回复“I’mxxx.I’llcometotheparty.”，对于不参加的同学，将会回复“I’mxxx.Sorry,Iwon’tcometotheparty”。借助字典完成本题。输入描
  • 【Python 千题 —— 基础篇】喜欢的水果 繁依Fanyi Python从入门到精通系列教程Python千题Python汇总教程python算法开发语言gitsvnwindowside
    题目描述题目描述我们调查了班上的三名同学（Alan，Bob，Sandy）喜欢的水果，其中组成了以下键值对：‘Alan’:[‘apple’,‘banana’,‘orange’]，‘Bob’:[‘banana’,‘grapes’,‘peach’]，‘Sandy’:[‘apple’,‘pear’,‘strawberry’,‘banana’]。对于每个同学，请输出“xxx’sfavoritefruitsa
  • Maven入门 磊_5d71
    项目管理工具图片.pngMaven下载与安装下载地址http://maven.apache.org/download.cgi配置环境变量exportM2_HOME=/Users/alan/myproject/apache-maven-3.5.4exportPATH=M2_HOME/binMaven命令mvnclean清理命令，清理target目录mvncompile编译mvntest编译如果tes
  • Java 常用工具类--Java异常 磊_5d71
    处理程序运行阶段的错误，不是编译阶段。image.png异常处理分类抛出异常捕获异常image.pngpackagecom.alan.test;importjava.util.Scanner;publicclassTryDemoOne{publicstaticvoidmain(String[]args){/*//定义两个整数，输出两数之商intone=12;inttwo=2;22System.ou
  • 研修日记0805:不一样的旺仔 风轻扬11
    旺仔，是一只英短尾蓝猫。看到朋友圈一则领养信息，我马上发给先生。只从小狗lucky病逝，朋友领回alan后，先生表示以后可以养只猫咪。相比于猫咪，我更喜欢狗狗，喜欢狗狗的活泼、好动。但看到旺仔萌萌样，我还是开始心动，给女儿发了旺仔的视频，女儿发了一个“？”:怎么想起来养猫？我没有想太多，第二天先生就把旺仔领养回家了。在外面的女儿看到照片，发微信说她对猫咪过敏。女儿的话让我很惊讶，从小就经常撸猫的女
  • 电影《十二夜》 蒲米lily
    张柏芝颜值在《乘风破浪的姐姐二》里，频频上热搜。一不小心当了颜狗，开始刷张柏芝拍过的老电影，今晚刷了《十二夜》。Jeannie（张柏芝饰）是一个空姐，与工程师Alan（陈奕迅饰）相遇在同一辆车上，之后便开始了他们的爱恋。刚开始的时候，两人都打得火热，深深投入到彼此的生活，如胶似漆。跟很多恋情一样，Alan厌倦Jeannie对他管太紧的方式，开始挣扎，Jeannie认为自己已把一切给了男友，便全身心
  • npm发布React组件库 3Alan react组件库typescriptnpmsassreact
    组件库地址（欢迎star）技术栈reacttypescriptsass先置条件npm账号打包后的组件文件npm已经绑定邮箱先置知识package.json"name":"@3alan/ui",//包名，@后跟的是组织名"version":"0.2.10",//包版本号，每次发版需要自行变更版本号"private":false,//是否为私有包"main":"dist/index.cjs.js",/
  • 2021-3-3晚间日记 圆脸喵
    今天是什么日子起床：7点半就寝：11点半天气：阴心情：阴郁纪念日：任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.确认好alan可以合作2.开会了解了国家项目3.沟通好碳减排下一步工作重点4.給师弟改论文改进：快速进入状态，马上立刻去做习惯养成：周目标·完成进度1.文章写了框架，明天重点任务是写文章2.塑料回收调研，科研院所，拉出清单3.二氧化碳减排，先列出一个大概清单，给导师打电话找合作，列提纲学习
  • npm发布React组件库 3Alan
    组件库地址（欢迎star）技术栈reacttypescriptsass先置条件npm账号打包后的组件文件npm已经绑定邮箱先置知识package.json"name":"@3alan/ui",//包名，@后跟的是组织名"version":"0.2.10",//包版本号，每次发版需要自行变更版本号"private":false,//是否为私有包"main":"dist/index.cjs.js",/
  • 每日复盘D81-12月25日 想写书的Linda
    1.早上六点多起床，去外面走了四公里多，也算是开启了一直在说的锻炼身体，路上有不少人在锻炼，其实起来了也就起来了，寒风什么的都不算啥。回到家洗漱，搭乘顺风车，10块单程，只是早上会很早到公司，八点多，正巧看了会儿原则，问了Alan关于英语录音的问题，2018年要好好提高英语。工作主要是联系媒体，帮忙发全国巡回的活动。晚上跟两位室友一起在苏州中心吃饭，然后逛了书店，再一起走回去，路上聊聊天，很和谐，
  • 和Alan Oken老爷爷上课， 最后感动到眼泪要流出来…… 绍然Will
    和AlanOken老爷爷上课，最后感动到眼泪要流出来……老爷爷讲到星盘中的一个点，讲到我们一起分析的作业星盘中的南北交……然后老爷子直接切换到我的星盘中的南北交，然后老爷子跟我讲我的南北交与我现在做的身心灵工作的关系和展现……然后老爷子又顺便，再次说了我星盘中的一些核心问题，一次比一次深入和直指解决方案……我跟老爷爷说：“我真的很感恩……这样的深度的学习，因为只有这些都感受、讨论、经历了，我才感觉
  • 《雨夜的浪漫》 宠物店女孩
    问题：《雨夜的浪漫》这首熟悉的歌曲，Alan是怎么唱的呢？分析：此歌曲在专辑或者选集中，都是采用G调，高音丝丝入扣，动人心弦，技术上无可挑剔。但在演唱会上却都采用F调，降低音调以达到声音的自然，虽然没有华丽的高音，却换来绵绵的感伤情怀。结论：录音室作品很大程度上，可以录制完美而极致的声音，譬如高音的梦幻与缥渺。但现场却只能演绎真实的音乐，表现出无法修饰的真实感情与不可救药的演唱高度，何等吊诡。@K
  • 跟着电音教主Alan Walker放肆狂欢，Pick潮玩单品 咸娱生活
    音乐的潮，需要用心才能感受。二十年前的潮流音乐有陈奕迅、周杰伦，被称为华语音乐的黄金时代拉开大幕，成为多少人的青春旧梦，至今仍然收藏在歌单里时常复习。二十年后的今天，潮流音乐有什么？新生代歌手虽说层出不穷，从选秀节目中脱颖而出的李宇春、尚雯婕、华晨宇等，却只让人记住了草根逆袭的故事，真正意义上堪称经典的作品并不多见。那么这个时代的年轻人都在听什么？打开歌单音乐列表，一串串歌名背后抒发出截然不同的情
  • 高并发扩容之缓存 磊_5d71
    图片.png图片.png缓存图片.png图片.png图片.png缓存GuavaCache图片.png图片.png图片.png图片.png学习redis网站redis.cnRedisConfigpackagecom.alan.concurrency.example.cache;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;impor
  • 2018-08-13Lambda表达式 huxiaofeng
    简洁地表示可传递的匿名函数的一种方式测验3.1：Lambda语法根据上述语法规则，以下哪个不是有效的Lambda表达式？(1)()->{}(2)()->"Raoul"(3)()->{return"Mario";}(4)(Integeri)->return"Alan"+i;(5)(Strings)->{"IronMan";}答案：只有4和5是无效的Lambda。(1)这个Lambda没有参数，并返回
  • 生命这趟列车，总有人来了又走，留下的点点滴滴就汇成了人生的长河 荔枝的故事
    生命这趟列车，总有人来了又走，带给我们一些感动，又被风吹散。今天Alan说他要离职了，三四天就会离开厦门，刚好房租到期。他女朋友还在北京，半年后会到杭州，他会先过去。这样也好，只是我回去以后见不到了。我说大恩不言谢，后会有期。只是还没请他吃饭，也还没吃到他说的黄焖鸡，之前看图片馋了好久的。Alan是在PA认识的，那时候我刚来，他是销售主管。第一面看只觉得长得像黄海波，眼睛小小的，看上去有些老成，稳
  • 十余年资深测试讲述如何从手动测试过渡到自动测试？ 爱码小士
    艾伦理查森测试顾问，CompendiumDevelopmentsLtd@eviltester二十多年的专业IT经验：作为程序员，测试人员和测试经理。撰写了3本书和几个在线培训课程，以帮助人们学习Java，技术Web测试和SeleniumWebDriver。Alan是一名独立顾问，帮助公司提高自动化，敏捷性和探索性技术测试的使用率。AlanRichardson潜入了一个备受质疑的测试问题-您如何从手
  • 音乐推荐18.7.18 Jobking
    今推荐A神2018新作——FadedJapan-EP专辑封面iTunes截图资源在我云盘中，下面是链接链接:https://pan.baidu.com/s/1X9QicvUC_AdMSZ7cvyNTqw密码:alan希望大家喜欢
  • 不结婚不生子就对不起父母吗 杂文录
    中国著名制片人宋祖德4月20日发长文痛批陈乔恩42岁不结婚不生子，对不起父母。不老女神陈乔恩与小自己的男友Alan恋爱也有好几年了，频频晒出两人相拥接吻的图片，十分甜蜜！甚至有传言称他们就要结婚了，可是陈乔恩工作室发文否认结婚计划！随后，宋祖德便发长文痛批陈乔恩都42岁了还不结婚生娃，对不起父母，希望她多考虑父母。还分析了女性的生育年龄，说女人一般在45岁至55岁左右闭经，理论上来说，闭经后是不能
  • amis:amis编辑器生成JSON使用方法。 麋麋鹿 amisjsonhtml5vue.js前端webpack
    上一篇文章我们讲到amis如何让用户自由更改的方法，不通过起前端同学重新更改代码打包部署的操作。https://blog.csdn.net/Alan0728/article/details/119213559?spm=1001.2014.3001.5502这篇文章我们看一下amis如何生成JSON首先打开amis可视化编辑器,在线体验：http://aisuda.github.io/amis-ed
  • Typescript（二） 3Alan
    接口先看一个接口的例子interfaceperson{name:string;}functionwork(personObj:person){console.log(personObj.name);}letperson1={name:'Alan',age:21};work(person1);letperson2={age:21};work(person2);image.png定义接口的关键字是in
  • JAVA基础 灵静志远 位运算加载Date字符串池覆盖
    一、类的初始化顺序 1 （静态变量，静态代码块）-->（变量，初始化块）--> 构造器 同一括号里的，根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况，那就在父类到子类交替初始化。 二、String 1 String a = "abc"; JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象，根
  • keepalived实现redis主从高可用 bylijinnan redis
    方案说明 两台机器（称为A和B），以统一的VIP对外提供服务 1.正常情况下，A和B都启动，B会把A的数据同步过来（B is slave of A） 2.当A挂了后，VIP漂移到B；B的keepalived 通知redis 执行：slaveof no one，由B提供服务 3.当A起来后，VIP不切换，仍在B上面；而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B，开始
  • java文件操作大全 0624chenhong java
    最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章，转过来留着。 http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html 转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html 一.获得控制台用户输入的信息    &nbs
  • android学习任务 不懂事的小屁孩 工作
    任务 完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog，并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程，并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果，写一个实例 已完成 复习fragem
  • zoom.js 换个号韩国红果果 oom
    它的基于bootstrap 的 https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js  transition.js模块引用顺序 <link rel="stylesheet" href="style/zoom.css"> <script src=&q
  • 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2 蓝儿唯美 Solaris
    当Oracle发布Solaris 11时，它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是，这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好，我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用：OpenStack、内核域、统一存档（UA）和弹性虚拟交换（EVS）。 
  • spring学习——springmvc（一） a-john springMVC
    Spring MVC基于模型-视图-控制器（Model-View-Controller，MVC）实现，能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。   1，跟踪Spring MVC的请求 请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样，Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
  • hdu4342 History repeat itself-------多校联合五 aijuans 数论
    水题就不多说什么了。 #include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
  • EJB和javabean的区别 asia007 beanejb
    EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了   1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
  • Struts的action和Result总结 百合不是茶 strutsAction配置Result配置
        一:Action的配置详解:      下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件     <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC &quo
  • 如何带好自已的团队 bijian1013 项目管理团队管理团队
    在网上看到博客" 怎么才能让团队成员好好干活"的评论，觉得写的比较好。 原文如下： 我做团队管理有几年了吧，我和你分享一下我认为带好团队的几点： 1.诚信         对团队内成员，无论是技术研究、交流、问题探讨，要尽可能的保持一种诚信的态度，用心去做好，你的团队会感觉得到。 2.努力提
  • Java代码混淆工具 sunjing ProGuard
    Open Source Obfuscators ProGuard http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
  • 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制 bit1129 redis
    在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制，但是它存在Master单点问题，为了解决这个问题，Redis从2.6开始引入sentinel，用于监控和管理Redis的主从复制环境，进行自动failover，即Master挂了后，sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作，如果Master醒来再次加入集群，只能以从服务器的形式工作。   什么是Sentine
  • 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务 白糖_ DAOspringAOP框架Hibernate
    都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好，但在只有hibernate这个框架情况下，我们开启session、管理事务就往往很麻烦。 public void save(Object obj){ Session session = this.getSession(); Transaction tran = session.beginTransaction(); try
  • maven3实战读书笔记 braveCS maven3
    Maven简介 是什么？ Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具 是基于POM概念(工程对象模型) [设计重复、编码重复、文档重复、构建重复，maven最大化消除了构建的重复] [与XP：简单、交流与反馈；测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]     功能：
  • 编程之美-子数组的最大乘积 bylijinnan 编程之美
    public class MaxProduct { /** * 编程之美 子数组的最大乘积 * 题目: 给定一个长度为N的整数数组，只允许使用乘法，不能用除法，计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组，并写出算法的时间复杂度。 * 以下程序对应书上两种方法，求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。 * 但按题目的意思，是要求得这个子数组，而不
  • 读书笔记-2 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、反射 2、oracle年-月-日 时-分-秒 3、oracle创建有参、无参函数 4、oracle行转列 5、Struts2拦截器 6、Filter过滤器(web.xml) 1、反射 (1)检查类的结构 在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。 2、oracle年月日时分秒 s
  • [求学与房地产]慎重选择IT培训学校 comsci it
          关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题       培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题       我们大家都知道，房子是一个比较昂贵的东西，特别是那种能够当教室的房子... &nb
  • RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 daizj oraclermanfilespersetPARALLELISM
    RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转 PARALLELISM --- 我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道： RMAN > configure device type disk parallelism 3 ; 表示启动三个通道，可以加快备份恢复的速度。
  • 简单排序:冒泡排序 dieslrae 冒泡排序
    public void bubbleSort(int[] array){ for(int i=1;i<array.length;i++){ for(int k=0;k<array.length-i;k++){ if(array[k] > array[k+1]){
  • 初二上学期难记单词三 dcj3sjt126com sciet
    concert 音乐会 tonight 今晚 famous 有名的；著名的 song 歌曲 thousand 千 accident 事故；灾难 careless 粗心的，大意的 break 折断；断裂；破碎 heart 心（脏） happen  偶尔发生，碰巧 tourist 旅游者；观光者 science （自然）科学 marry 结婚 subject 题目；
  • I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码 dcj3sjt126com redis
    wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz tar xvzf redis-stable.tar.gz cd redis-stable make   前面3步应该没有问题，主要的问题是执行make的时候，出现了异常。 异常一： make[2]: cc: Command not found 异常原因：没有安装g
  • 并发容器 shuizhaosi888 并发容器
       通过并发容器来改善同步容器的性能，同步容器将所有对容器状态的访问都串行化，来实现线程安全，这种方式严重降低并发性，当多个线程访问时，吞吐量严重降低。    并发容器ConcurrentHashMap       替代同步基于散列的Map，通过Lock控制。   &nb
  • Spring Security（12）——Remember-Me功能 234390216 Spring SecurityRemember Me记住我
    Remember-Me功能   目录   1.1     概述 1.2     基于简单加密token的方法 1.3     基于持久化token的方法 1.4     Remember-Me相关接口和实现
  • 位运算 焦志广 位运算
    一、位运算符Ｃ语言提供了六种位运算符： & 按位与 | 按位或 ^ 按位异或 ~ 取反 << 左移 >> 右移 1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时，结果位才为1 ，否则为0。参与运算的数以补码方式出现。 例如：9&am
  • nodejs 数据库连接 mongodb mysql liguangsong mongodbmysqlnode数据库连接
    1.mysql 连接    package.json中dependencies加入     "mysql":"~2.7.0"    执行 npm install      在config 下创建文件 database.js    
  • java动态编译 olive6615 javaHotSpotjvm动态编译
        在HotSpot虚拟机中，有两个技术是至关重要的，即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。     HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢？Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器，即Profile Monitor,专门监视
  • Storm0.9.5的集群部署配置优化 roadrunners 优化storm.yaml
    nimbus结点配置（storm.yaml）信息： # Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one # or more contributor license agreements. See the NOTICE file # distributed with this work for additional inf
  • 101个MySQL 的调节和优化的提示 tomcat_oracle mysql
    　1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 　　2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的，它的速度很慢。 　　3. 使用电池供电的RAM（注：RAM即随机存储器）。 　　4. 使用高级的RAID（注：Redundant Arrays of Inexpensive Disks，即磁盘阵列
  • zoj 3829 Known Notation(贪心) 阿尔萨斯 ZOJ
    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他