- 基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统:数据集、模型和UI界面的完整实现
2025年数学建模美赛
R-CNN检测系统深度学习cnn无人机计算机视觉目标检测人工智能
摘要随着无人机技术的迅猛发展,无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。本文将详细介绍如何构建一个基于深度学习的无人机目标检测系统,采用R-CNN(区域卷积神经网络)算法,通过用户界面设计和数据集处理,实现高效的目标检测功能。通过本项目,旨在为无人机目标检测提供一种可行的解决方案,并提高其在复杂环境下的工作效率。目
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达达玲玲
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Python:背景知识及环境安装什么是Python?Python是一种解释型、面向对象的高级编程语言。它的设计哲学强调代码的可读性和简洁性,因此被广泛应用于各种领域,包括:数据科学与机器学习:NumPy,Pandas,Matplotlib,Scikit-learn等库让Python成为了数据分析和机器学习的首选语言。Web开发:Django,Flask等框架提供了高效的Web开发解决方案。自动化:
- 用 Neo4j GraphRAG 工具开启你的智能应用之旅
步子哥
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在这个人工智能飞速发展的时代,Neo4j带来了一项令人激动的创新——GraphRAG生态系统工具。这组开源工具为开发人员提供了一个全新的途径,以构建基于知识图谱的智能应用,让机器更好地理解和回应我们的查询。接下来,让我们一起探索这些工具如何帮助我们构建更智能、更准确的应用。什么是GraphRAG?GraphRAG是一种结合了检索增强生成(RAG)技术和知识图谱的解决方案。它不仅解决了大型语言模型常
- python怎么删除对象,Python对象删除自身
weixin_39777967
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Whywon'tthiswork?I'mtryingtomakeaninstanceofaclassdeleteitself.>>>classA():defkill(self):delself>>>a=A()>>>a.kill()>>>a解决方案'self'isonlyareferencetotheobject.'delself'isdeletingthe'self'referencefromth
- ESP-IDF环境安装出现问题(报错python.exe -m pip“ is not valid. (ERROR_INVALID_PIP))
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安装参考【ESP-IDF篇】搭建ESP-IDF软件开发环境,包括手动命令行和VSCode两种方式-CSDN博客遇见问题原因分析:1.离线包自带的python3.11.2没有pip,导致安装失败2.电脑中有其他版本的python,需要在环境变量中将py3.11.2的路径上移到原先python环境前解决方案打开cmd,使用cdC:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2命令
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在SpringDataJPA应用程序中管理跨多个存储库接口的数据库访问逻辑可能会变得乏味且容易出错。开发人员经常发现自己为常见查询和方法重复代码,从而导致维护挑战和代码冗余。幸运的是,SpringDataJPA为这个问题提供了一个强大的解决方案:@NoRepositoryBean注解。在本文中,我们将探讨@NoRepositoryBean如何允许我们在超级接口中定义通用查询和方法,然后可以由所有基
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在软件开发和部署过程中,端口占用是一个常见的问题。以下是查看和解决端口占用问题的完整解决方案:一、查看端口占用情况1.在Linux系统中方法一:使用lsof命令sudolsof-i:输出信息中会显示占用端口的进程名称、PID和其他详细信息。方法二:使用netstat命令sudonetstat-tuln|grep参数说明:-t:显示TCP连接。-u:显示UDP连接。-l:显示监听状态的端口。-n:显
- 【分布式事务与分库分表】
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文章目录博主介绍本文内容分布式事务介绍分布式事务解决方案1.2PC(TwoPhaseCommit)方案2.JTA/XA规范实现3.SeataAT模式实现4.TCC实现使用hmily实现TCCSpringCloudAlibaba项目中整合Seata来实现分布式事务管理1.启动SeataServer2.整合Seata到SpringCloud微服务分库分表策略分库分表后的分布式事务处理方案shardin
- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] No such file or directory解决方案
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Python基础课程pythonpipOSError解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了ERROR:Couldnotinst
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
- 第 1 章 服务架构演进史
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javax.validation.constraints.NotNull找不到javax.validation.constraints.NotNull找不到使用范例附录javax.validation.constraints.NotNull找不到解决方案:需要在pom.xml中引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-validation使用范
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项目场景:提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。例如:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。问题描述提示:最近写自动化项目时,用到了playwright这个库,打包后运行会出现cmd框,不影响使用,但影响美观。解决方案:我在github上发现了“in1.30an
- JavaWeb——MySQL-多表设计(3/5):(一对一关系,多对多关系,小结)
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目录一对一关系剖析一对一关系场景与特点数据库实现方式图形化工具演示与验证多对多关系解析多对多关系实例与困境中间表解决方案工具演示与理解深化多表关系核心要点回顾一对一关系剖析一对一关系场景与特点以用户与身份证为例,呈现一对一典型场景。在业务系统中,为优化数据操作效率,常拆分含多种信息的大表。如用户表含基本与身份信息,若基本信息查询频繁、身份信息查询低频,可拆为用户基本信息表(含用户ID、姓名、性别等
- 【微服务】spring 循环依赖问题深入解析
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目录一、循环依赖概述1.1什么是循环依赖1.2spring中的循环依赖二、循环依赖问题模拟2.1循环依赖代码演示2.2问题分析与解决2.2.1使用反射+中间容器三、spring循环依赖问题原理解析3.1spring中的依赖注入3.1.1field属性注入3.1.2setter方法注入3.1.3构造器注入3.2spring中不同的循环依赖解决方案3.2.1spring中bean的生命周期3.2.2循
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- 【Git】完美解决Git报错fatal: unable to access ‘https://github.com/.../.git‘:Recv failure Connection was res
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- 开源虚拟化解决方案PVE
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开源虚拟化解决方案PVE简介作为一款免费的开源虚拟化解决方案,PVE提供了丰富的虚拟化功能,可以满足日常测试环境的需要,甚至可以用于生产环境。一、ProxmoxVirtualEnvironment简介**ProxmoxVirtualEnvironment(简称PVE)**是一款基于QEMU/KVM和LXC的开源服务器虚拟化管理解决方案。您可以通过集成的易用Web界面或CLI(命令行界面)管理虚拟机
- spring配合hibernate报错:sessionFactory or hibernate
Spring整合Hibernate报错"sessionFactoryorhibernateTemplateisrequired"全解指南通过分析国内技术社区(CSDN、开源中国、阿里云开发者社区)的典型案例,结合企业级项目实战经验,我们归纳出以下系统性解决方案。本文包含5大核心排查方向及对应的修复流程图。错误原理深度解析SessionFactory是Hibernate的核心接口,负责创建Sessi
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随着微服务架构的流行,分布式事务的处理变得越来越重要。在.NET环境中,实现分布式事务有多种方法,但其中CAP(Consistent,Available,Partitiontolerant)框架提供了一种高效且可靠的解决方案。CAP是一个基于事件驱动的微服务之间数据一致性解决方案,它不仅可以确保数据的最终一致性,还可以提供高可用性和分区容错性。一、CAP框架简介CAP框架是一个开源项目,旨在解决微
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什么是CAPCAP是一个基于.net标准的库,是处理分布式事务的解决方案,还具有EventBus的功能,它轻量级、好用、高效。CAP(DistributedTransactionFramework)是一个开源的.NET库,用于处理分布式事务。它提供了一种简单而有效的方式来处理微服务架构中的事务问题,特别是在需要保证数据一致性的场景中。CAP通过集成事件驱动架构和消息队列来实现分布式事务。主要特点1
- 使用 EFCore 去连接 mysql 数据库的时候提示下面的报错信息
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使用EFCore去连接mysql数据库的时候,提示下面的报错信息:“Anexceptionhasbeenraisedthatislikelyduetoatransientfailure.Considerenablingtransienterrorresiliencybyadding‘EnableRetryOnFailure()’tothe‘UseMySql’call.”的解决方案。解决方案:这一般
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Crawl4AI:用几行代码打造强大的网页爬虫在人工智能和大数据时代,数据的获取和处理变得尤为重要。尤其是在大型语言模型(LLM)的研究和应用中,如何高效地抓取和整理网络数据成为了一个关键的挑战。为了解决这一问题,一个名为Crawl4AI的开源网页爬虫工具应运而生,它专为LLM优化,提供了一种简单易用且功能强大的数据抓取解决方案。什么是Crawl4AI?Crawl4AI是一个基于LLM的开源网页爬
- E0144 “const char *“ 类型的值不能用于初始化 “char *“ 类型的实体
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解决方案:在VisualStudio中,在项目上右键,属性>>C/C++>>语言>>符合模式,改为“否”。
- 低代码独特架构带来的编译难点及多线程解决方案
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前言在当今软件开发领域,低代码平台以其快速构建应用的能力,吸引了众多开发者与企业的目光。然而,低代码平台独特的架构在带来便捷的同时,也给编译过程带来了一系列棘手的难点。一,低代码编译的难点(1)复杂模型驱动架构下的解析困境低代码平台通常采用模型驱动的架构,开发者通过定义数据模型、业务流程模型以及用户界面模型等来构建应用。这些模型相互关联且复杂度高,给编译过程中的解析工作带来巨大挑战。例如,一个涉及
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CrxzYia
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网上有说报错的原因:EOFError:Ranoutofinput(multiprocessing引起)解决方案-CSDN博客这里记录我遇到的情况classEnvironmentManager:def__init__(self):Process(target=self.__run_furnace_in_environment,args=('paddle_env',)).start()@staticm
- Windows 10 ARM 虚拟机登录华为 SSL VPN SecoClient 客户端,接收返回码超时解决方案
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在使用VMware上的Windows10ARM虚拟机登录华为SSLVPNSecoClient客户端时,遇到接收返回码超时问题,可能是由于以下几个原因引起的。下面是一些常见的解决方案:一、检查网络设置①确保虚拟机的网络连接正常。检查VMware的网络设置,确保虚拟机使用了正确的网络连接模式(如桥接模式或NAT模式)。特别是在NAT模式下,可能存在网络配置导致VPN请求超时。②桥接模式:虚拟机直接连接
- 导入R包或者安装R包时遇到报错:shared object‘XXXX.so’ not found
生信碱移
经验分享r语言
报错示例:Error:packageornamespaceloadfailedfor‘Seurat’inlibrary.dynam(lib,package,package.lib):sharedobject‘uwot.so’notfound解决方案:安装XXXX.so中对应的R包名称XXXX,对于这个报错示例来说就是uwot:install.packages("uwot")随后重启以后即可正常使用
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,