rosbag库的安装

Output:

1:python3 -m pip install bagpy

2:python3 -m pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

1、安装anaconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=M&O=D

2、安装的版本：

 3、安装步骤参考：https://blog.csdn.net/qq_51398677/article/details/120099531

4、对应安装python环境：conda create --name python38 python=3.8

5、激活3.8：conda activate python38

6、安装库：pip install bagpy

7、安装：pip install roslz4 --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/

（还是安装不好，就本地安装在链接https://rospypi.github.io/simple/，找到对应的roslz4版本）

8、我的是：

 百度网盘地址：链接：https://pan.baidu.com/s/10xTn34HBEnILbA1Qll3Uew 
提取码：p5ga 
9、手动安装：需要把conda 命令行路径转到whl路径进行安装。

conda install --use-local E:\...\roslz4-1.14.3.post2-cp38-cp38-win_amd64.whl