Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（爬坑版）

这是一部爬坑的血泪史，怎么就部分文件突然被墙了呢，本来觉得ROS安装还是对小白挺友好的，并不需要写博客记录，本文用来记录一下解决方案。

这个部分，所有的教程都是根据ROS wiki来的，基本上都是翻译了一下网页，就简单贴个流程；

1、设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新package

sudo apt-get update

4、安装ROS Kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5、初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

6、配置ROS环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7、安装依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

8、测试ROS是否安装成功

1） 打开一个新的终端，启动roscore

roscore

2） 再打开一个新的终端，输入以下命令，会弹出一个乌龟窗口（哪只乌龟将为你爆灯呢）

rosrun turtlesim turtlesim_node

9、爬坑心得

在执行第五步，初始化rosdep的过程中，遭遇报错，会提示缺少了一个文件，原因是从github上下载的时候，有一个文件下载不了，被Ｑ了，解决方案如下：
１、FQ；
２、当然也会有玄学方法，手机开热点，成功概率也不低；
３、修改host，让路径指向你从别处下来的被Ｑ文件；（此方法我没成功，说是权限不够）
４、解析网址，方法如下；

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

5、大力出奇迹，别管这一步了，不执行也不影响结果，亲测有用，忽略他就好了；

最后的最后，给大家推荐一下，古月老师的课程，Ｂ站就有，配合官网，简直是居家旅行的必备良药