【学习记录】STM32学习记录（三）按键控制LED灯

按键扫描的基本原理：

按键信号的识别：

一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。

在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。

通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

去抖动：

原因：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

方法：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

HAL库中关于GPIO的3个重要函数

电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin（GPIOx，GPIO_Pin，PinState）；

电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin（GPIOx，GPIO_Pin）；

电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin（GPIOx，GPIO_Pin）；

实训:按键控制LED灯开关

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。

【1】按下KEY1按键，切换LED1的开关状态。

【2】按下KEY2按键，松开后，切换LED2的开关状态。

【3】按下KEY3按键，把点亮的LED灯全部关闭。

1.

双击进入

2.

3.

4.配置LED灯引脚（PB5、PE5）

5. 配置KEY键引脚（PE2、PE3、PE4）

配置为上拉

6.配置时钟树

7.改名、保存、打开

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)

void Delay( unsigned int t)
{
       while(t--);
}
void Scan_Keys()
{
       if (KEY2==0)
       { 
              Delay(1000);
              if(KEY2==0)
              {                  
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
                     while(KEY2==0);
              }
       }
  if (KEY3==0)
       { 
              Delay(1000);
              if(KEY3==0)
              {               
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
                     while(KEY3==0);
              }
       }
         if (KEY4==0)
       { 
              Delay(1000);
              if(KEY4==0)
              {
                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
                     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
                     while(KEY4==0);                    
              }
       }
}
/* USER CODE BEGIN 0 */