图像边缘检测 Sobel边缘检测

底下有详细代码

一、介绍

1、图像检测的原理。

        图像检测的原理是检测相邻的几个点像素值之间的变化率，相对于对函数求导。求点P(x,y)的变换率，可以在点P周围选取一些点，求x方向的距离Gx，再求y方向上的距离Gy。最后变换率G等于Gx平方加上Gy平方的和的平方差，即G=Math.sqrt(Gx^2+Gy^2)。

2、Sobel算子。

        索贝尔算子对噪声不敏感。是计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度，常见的应用和物理意义是边缘检测。索贝尔算子是把图像中每个像素的上下左右四领域的灰度值加权差，在边缘处达到极值从而检测边缘。
        索贝尔算子主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。
        索贝尔算子不但产生较好的检测效果，而且对噪声具有平滑抑制作用，但是得到的边缘较粗，且可能出现伪边缘。

3、Sobel算子模版。

        Gx=f(x+1,y-1)+2f(x+1,y)+f(x+1,y+1)-(f(x-1,y-1)+2f(x-1,y)+f(x-1,y+1))
        Gy=f(x-1,y+1)+2f(x,y+1)+f(x+1,y+1)-(f(x-1,y-1)+2f(x,y-1)+f(x+1,y-1))
        Gx=[-1 0  1] , Gy=[-1 -2 -1]
               [-2 0  2]         [ 0  0  0]