开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，集成MEMS加速度计、陀螺仪、地磁、气压计。有三种不同尺寸的PCB组合样式，Altium格式，可直接打样生产。可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习 等方面。

源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。

多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样前建议根据个人习惯稍加修改。

Github下载地址：10DOF-IMU-PCB

多多 Star 哦。(๑• ω •๑)

---

V2

---

概述：V2版本是三个版本中的集大成者，共集成了全部5个元件的焊盘位。集成过流保护、反接保护、3.3V/5V电平转换。IIC/SPI总线，2.54插针/SH1.0接口引出方式。四周配有9mm减震球安装孔。

• 6DOF传感器：MPU6500/6881 兼容焊盘
• 地磁传感器：HMC5983-AK8975 共两个元件焊盘
• 气压计：BMP280-MS5611 共两个元件的焊盘（背面放置，避光、且方便垫海绵）
• 尺寸为44x44mm，实际有效面积很少，其中大部分都被四周的9mm减震球安装孔占用。
• 5V/3.3V供电，LDO使用ME6206。
• 集成过流保护、反接保护、3.3V/5V电平转换。
• 电路经多次打样实测，功能无异常，可放心使用。（建议使用V3版）

---

V3

---

概述：V3继承于V2版本的设计，增加了四周的3mm固定孔，修改了AD的板框增加了3D显示的美观度。

• 电路经多次打样实测，功能无异常，可放心使用。（建议使用V3版）
• （对于对PCB体积要求不高的需求，建议使用此版本。集成的元件和功能较多，对调试比较友好。）
  
  

---

V5

---

概述：V5是Mini定制版本，尺寸仅有22x22mm。以 MPU6500-HMC5983-MS5611 为传感器，移除了3.3V/5V电平转换电路，使用FPC-10P排线作为通信接口。

• 6DOF传感器：MPU6500/6881 兼容焊盘
• 地磁传感器：HMC5983 单焊盘
• 气压计：MS5611 单焊盘（背面放置，避光、且方便垫海绵）
• V5是Mini定制版本，尺寸仅有22x22mm。
• 6FOF传感器采用四周切割悬浮的设计，减少板载元件发热对陀螺仪温漂的影响。
• 5V/3.3V供电，LDO使用ME6206。
• 集成过流保护、反接保护。
• 通信电平仅支持3.3V，无3.3V/5V电平转换。
• 电路经多次打样实测，功能无异常，可放心使用。
• （如对PCB面积不受限的场景应用，建议使用V3版，器件更丰富，功能更多。）
  
  
  

---

Github下载地址：10DOF-IMU-PCB

多多 Star 哦。(๑• ω •๑)