开源10轴IMU PCB,基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计,适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB,集成MEMS加速度计陀螺仪地磁气压计。有三种不同尺寸的PCB组合样式,Altium格式,可直接打样生产。可用于四轴飞行器平衡车计步器惯导学习 等方面。

源于以前玩四轴飞行器,自己做飞控的一部分,现在四轴热度过了,stm32也凉了,真是时过境迁。

多年前的设计,丝印效果可能不是很好看,打样前建议根据个人习惯稍加修改。

Github下载地址:10DOF-IMU-PCB

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V2


概述:V2版本是三个版本中的集大成者,共集成了全部5个元件的焊盘位。集成过流保护、反接保护、3.3V/5V电平转换。IIC/SPI总线,2.54插针/SH1.0接口引出方式。四周配有9mm减震球安装孔。

  • 6DOF传感器:MPU6500/6881 兼容焊盘
  • 地磁传感器:HMC5983-AK8975 共两个元件焊盘
  • 气压计:BMP280-MS5611 共两个元件的焊盘(背面放置,避光、且方便垫海绵)
  • 尺寸为44x44mm,实际有效面积很少,其中大部分都被四周的9mm减震球安装孔占用。
  • 5V/3.3V供电,LDO使用ME6206。
  • 集成过流保护、反接保护、3.3V/5V电平转换。
  • 电路经多次打样实测,功能无异常,可放心使用。(建议使用V3版)

V3


概述:V3继承于V2版本的设计,增加了四周的3mm固定孔,修改了AD的板框增加了3D显示的美观度。

  • 电路经多次打样实测,功能无异常,可放心使用。(建议使用V3版)
  • (对于对PCB体积要求不高的需求,建议使用此版本。集成的元件和功能较多,对调试比较友好。)
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V5


概述:V5是Mini定制版本,尺寸仅有22x22mm。以 MPU6500-HMC5983-MS5611 为传感器,移除了3.3V/5V电平转换电路,使用FPC-10P排线作为通信接口。

  • 6DOF传感器:MPU6500/6881 兼容焊盘
  • 地磁传感器:HMC5983 单焊盘
  • 气压计:MS5611 单焊盘(背面放置,避光、且方便垫海绵)
  • V5是Mini定制版本,尺寸仅有22x22mm。
  • 6FOF传感器采用四周切割悬浮的设计,减少板载元件发热对陀螺仪温漂的影响。
  • 5V/3.3V供电,LDO使用ME6206。
  • 集成过流保护、反接保护。
  • 通信电平仅支持3.3V,无3.3V/5V电平转换。
  • 电路经多次打样实测,功能无异常,可放心使用。
  • (如对PCB面积不受限的场景应用,建议使用V3版,器件更丰富,功能更多。)
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