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rviz不显示rviz_imu_plugin插件

rviz不显示rviz_imu_plugin插件


问题描述：按照imu_tools的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示rviz_imu_plugin插件，无法将imu数据可视化

解决方案：直接使用命令行安装插件（melodic为ros版本号记得替换为自己的）：

sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools

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