FLAG之关于线特征的开源SLAM系统

||                            学好数学和Code,走遍天下饭都有                                        ||

 

三份关于线特征的SLAM系统 的 开源代码…… 

  • ORB-SLAM2 : https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
  • Stereo PL-SLAM : https://github.com/rubengooj/pl-slam
  • PL-SVO : https://github.com/rubengooj/pl-svo

 

---------另----------

进阶开源VIO系统

  • VI-ORB:  https://github.com/jingpang/LearnVIORB
  • VINS:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
  • OKVIS:https://github.com/ethz-asl/okvis

你可能感兴趣的:(FLAG之关于线特征的开源SLAM系统)