点云侠
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pclpy 投影滤波器——点云投影到拟合平面

投影

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、投影模型
    • 3、投影到平面
    • 4、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、算法概述

  当前三维卷积计算量太大且发展不是特别成熟，点云投影到二维平面能够借助图像算法进行处理。当然会损失一些点云信息，如果多个维度进行投影，能够将损失的信息降低到比较低的水平。目前点云投影应用最多的一种投影方式就是生成

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