LiXin_SHMTU
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一种仿生软体机器鱼

文章目录

  • 前言
  • 一、仿生软体机器鱼的机械设计与材料选择
    • 1. 机器鱼主体
    • 2. 鱼尾
    • 3. 鱼鳍
    • 4. 传感器
    • 5. 附属结构
  • 二、仿生软体机器鱼的电控设计
    • 1. 控制系统的硬件组成
    • 2. 人工智能算法
  • 总结

A preliminary version
3D print model

前言

水下机器人技术不断发展，应用不断增加，仿生机器鱼作为水下机器人中的一种，获得越来越多的关注。仿生机器鱼同时作为一种仿生学的产物，具有很多先天的优势。例如，体积小，灵活性高ÿ

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