树莓派-串口通信（问题记录）：serial-＞Open: Permission denied

1.问题描述

首先，给出我的部分代码，

int voiceInit(struct InputCommander *voicer,char *ipAdress,char *port)
{
	int fd;
	if((fd = serialOpen(voicer->deviceName,9600))== -1)
		{
			printf("%d\n",fd);
			perror("serial->Open");
			exit(-1);
		}
	voicer->fd=fd;
	printf("serialOpen's fd is %d\n",fd);
	return fd;
}

程序编译时，并未出现问题，当执行可执行文件时，打印出问题：

serial->Open: Permission denied

这是权限不够

2.解决办法

第一种：sudo chmod 777 /dev/ttyAMA0
第二种：sudo ./a.out

3.树莓派串口了解

树莓派3里面板载串口和蓝牙是不能同时使用的，根据官方给出的原因是：原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
树莓派3，硬件串口被蓝牙模块占用，而将一个没有时钟源，“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

树莓派串口之间的映射关系（更改后）

修改 serial0 和 serial1 的物理映射，解除蓝牙占用串口

sudo vi /boot/config.txt

末尾添加一行：

 dtoverlay=pi3-miniuart-bt

重启再次查看 serial0 和 serial1 的映射。他俩已经被互换，如果需要使用GPIO上的串口，现在需要指定外设 /dev/ttyAMA0。
如上图