px4连接不了mavros的原因

本人多次试过机载重装系统后初次安装mavros,出现mavros连接不上的问题。

一、USB接口电压不够

我之前遇到过的一种就是当px4通过USB线接入机载，启动mavros时，一直连接不上，而且px4上常亮的灯也没亮，然而我给px4上电后，再通过USB线接入机载，启动mavros后就可以正常连接了。

这种问题不常见，但可以做一种参考。

二、USB接口的权限问题

如果不是电压的问题，那很有可能就是串口的问题，我一般出现的都是串口权限的问题。

执行以下命令获取串口永久权限：

sudo usermod -aG dialout Username

(注：Username改为自己机载的用户名即可)

执行该命令后重启机载。