slam算法有哪些

1. 基于激光雷达的SLAM算法：Hector SLAM、Gmapping、Cartographer、Karto SLAM、Horn SLAM等；

2. 基于视觉的SLAM算法：ORB-SLAM、LSD-SLAM、PTAM、SVO、DTAM等；

3. 基于组合传感器的SLAM算法：Rovio、OKVIS、LSD-SLAM2、VINS-Mono、VINS-Fusion等；

4. 基于移动机器人的SLAM算法：R-SLAM、R-SLAM2、R-SLAM3等；

5. 基于无人机的SLAM算法：VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS、LSD-SLAM2等；

6. 基于深度学习的SLAM算法：Deep-SLAM、Deep-SLAM2、Deep-SLAM3等。