树莓派设置程序开机自启动（通过桌面启动）

将需要执行的.py文件作为桌面程序开机自启动，具体方法如下：

一、在/home/pi/.config下创建autostart 的文件夹

进入/home/pi/.config文件夹：

pi@:cd /home/pi/.config

查看目录：

pi@:ls -l

如果autostart 文件夹不存在，则新建autostart 文件夹：

pi@:mkdir autostart 

进入autostart 目录：

pi@:cd autostart 

二、在 autostart 目录下新建testboot.desktop（自拟文件名，但后缀必须是.desktop）

创建.desktop文件：

pi@:touch testboot.desktop

编辑.desktop文件：

pi@:vim testboot.desktop

进去后按 i 进入编辑模式

三、在新建的文件中添加如下内容：

[Desktop Entry]
Name=python
Comment=Python program
Exec=sudo python3 /home/pi/Desktop/test.py(程序的路径为绝对路径)
Icon=/home/pi/Desktop/test.png(图标路径，可从其他地方复制图标路径)
Terminal=false
MultipulArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=ture

四、保存文件重启树莓派：

结束编辑后，先按esc键，再按：键，输入wq保存文件并返回至终端

提升权限：

pi@:cd Desktop
pi@:sudo chmod 777 test.py

重启树莓派：

pi@:sudo reboot