Opencv源码交叉编译和移植到ARM
一、安装cmake-gui
OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。在终端输入cmake-gui之后，如果提示未安装，可以通过以下指令进行安装：
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
安装好之后，可以通过 cmake --version指令查看cmake的安装版本
二、利用cmake-gui配置Opencv，生产Makefile
首先创建交叉编译文件夹opencv-arm， 创建好之后，然后切换至root用户，运行cmake-gui，按照以下步骤进行配置：
（1）选择源代码目录:/home/smz/work/opencv/OpenCV-2.3.1
（2）选择Build目录：/home/smz/work/opencv/opencv-arm
（3）点击Configure
（4）保持generator为Unix Makefiles
（5）选择Specify options for cross-compiling
（6）点击Next
（7）Operating System填写arm-inux（必填），其他可以不填
（8）C Compilers填写/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
（9）C++ Compilers填写/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
（10）程序库的Target Root填写/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin
（11）点击Finish，即可开始配置
三、修改cmake的配置
cmake配置修改工作如下：
四、修改编译配置
进入最初创建的opencv-arm文件夹，找到CmakeCache.txt文件，对其进行修改。
找到：
//Flags used by the linker.
CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '
修改为：
//Flags used by the linker.
CMake_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= -lpthread -lrt -ldl
五、编译
报错：
/usr/local/arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libzlib.a(inflate.c.obj): relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
../../3rdparty/lib/libzlib.a: could not read symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_core.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2
原因：
目前Linux OS系统会推出32位和64位两个不同的版本，由于32位程序和64位程序可能不兼容，因此如果在32bit OS环境下编译获得的库文件，移植入64bit环境时会产生Could not read symbols错误，一般是64 位 电脑才会出现。
解决方法：
进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下，打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC用来支持在64位机上编译
如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make
修改C_FLAGS = -W -Wall 为 C_FLAGS = -O3 -fPIC -W -Wall
和
修改CXX_FLAGS = -W -Wall 为 C_FLAGS = -O3 -fPIC -W -Wall
六、安装
# make install
七、将交叉编译得到的库拷贝到开发板/lib
八、编写测试程序
利用Qt creator创建工程test
（１）编辑.pro：
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = untitled
TEMPLATE = app
SOURCES += main.cpp\
mainwindow.cpp
HEADERS += mainwindow.h
FORMS += mainwindow.ui
INCLUDEPATH += /usr/local/opencv-arm/include \
/usr/local/opencv-arm/include/opencv \
/usr/local/opencv-arm/include/opencv2
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_highgui.so \
/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so \
/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_imgproc.so
（２）编辑mian.cpp：
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
namedWindow( "src");
Mat img = imread( "1.jpg" );
if(!img.data) {
cout<<"file not fount"<
}
else {
imshow( "src", img );
waitKey();
return 0;
}
}
交叉编译后得到可执行程序，拷贝到开发板，并执行。
报错：
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the l5
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): /home/smz/work/opencv/OpenCV-2.3.1/modules/highgui/src/window.cpp:27w
原因：
因为ARM板子上没有可以用于图像显示界面的库，比如GTK或Qt等，ARM不支持用Opencv的highgui模块来显示图像。
解决办法：程序改写为使用Qt窗口部件类来显示图像。
创建一个简单的Qt应用程序，继承自Qwidget。然后改写构造函数：
（１）编辑.pro：
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = test6
TEMPLATE = app
SOURCES += main.cpp\
widget.cpp
HEADERS += widget.h
FORMS += widget.ui
INCLUDEPATH += /usr/local/opencv-arm/include/
INCLUDEPATH += /usr/local/opencv-arm/include/opencv
INCLUDEPATH += /usr/local/opencv-arm/include/opencv2
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_calib3d.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_contrib.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_features2d.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_flann.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_gpu.so
LIBS +=/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_highgui.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_imgproc.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_legacy.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_ml.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_objdetect.so
LIBS += /usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_ts.so
LIBS +=/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_video.so
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include
#include "widget.h"
#include
#include
#include
using namespace cv;
Widget::Widget(QWidget *parent) :
QWidget(parent),
ui(new Ui::Widget)
{
ui->setupUi(this);
Mat srcImage1= imread("1.jpg");//加载图片
Mat rgbImage;
cvtColor(srcImage1,rgbImage,CV_BGR2RGB);//转换颜色空间
QImage img=QImage((const unsigned char *)(rgbImage.data),rgbImage.cols,
rgbImage.rows,rgbImage.cols*rgbImage.channels(),QImage::Format_RGB888);//创建QImage对象
ui->label->setPixmap(QPixmap(QPixmap::fromImage(img)));
ui->label->resize(ui->label->pixmap()->size());
ui->label->move(0,0);
}
Widget::~Widget()
{
delete ui;
}
（３）widget.ui：
拖拉一个label
再次交叉编译后得到可执行程序，拷贝到开发板，并执行，运行正常，LCD显示目标图像。
参考资料：
http://bbs.elecfans.com/jishu_528480_1_1.html
http://blog.csdn.net/bizer_csdn/article/details/51707013
http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/47358389