ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False

原因：
自Numpy 1.16.3版本发行之后，函数 numpy.load() 和 numpy.lib.format.read_array() 采用 allow_pickle 关键字，现在默认为False以响应CVE-2019-6446 < nvd.nist.gov/vuln/detail / CVE-2019-6446 >。

方法一：改版本

# 使用清华源镜像安装（更快）
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy=1.16.2

方法二：
在np.load参数列表上加上 allow_pickle=True

pid_list = np.load(xxxx,allow_pickle=True)