相机标定评价标准

相机标定的实验一般根据图像数据的类型分为两种：

1. 仿真实验

2. 实际场景的操作性实验

目前为止，还没有形成一套完善的用于评价相机标定方法的标准体系，通常采用的评价准则如下：

1. 标定方法是否具有稳定性和鲁棒性

2. 标定方法的复杂度和效率

3. 与一些比较经典的标定方法的结果作对比

4. 计算正投影或者反投影的距离误差

正投影的距离误差：根据由标定出的相机参数来建立的相机成像数学模型，将世界坐标系中的点投影到对应的图像平面坐标系中，然后计算该点与对应CCD 传感器记录的点的距离误差。

反投影的距离误差：根据标定出的相机内外参数建立的相机成像数学模型，计算出图像上的二维点，将计算出二维点反投影到世界坐标系中，然后计算该点与对应世界坐标系中的点的距离误差。