相机畸变的Brown模型

设（,）是相机的非线性畸变值，用Brown模型可以表示为：

式中：

为像点到像平面原点的距离，；

~,~为底片变形系数；

,

~为底片弯曲系数；

,,为径向畸变系数；

,为切向畸变系数；

为相机内方位元素的修正值。

在实际应用中，Brown模型中的参数可以根据不同的镜头类型和传感器进行取舍。