Teviour Camdylre
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gazebo问题记录（一）

启动gazebo仿真环境报错之[spawn_model-4] process has died

[spawn_model-4] process has died [pid 26996, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -file /home/teviour/catkin_ws/src/ARX_5s_V2/urdf/ARX-5s-V2.xacro -urdf -model ARX_5s_V2 __name:=spawn_model __log:=/home/teviour/.ros/log/7cac93de-64d9-11ed-b6d2-e76e28c0df7e/spawn_model-4.log].
log file: /home/teviour/.ros/log/7cac93de-64d9-11ed-b6d2-e76e28c0df7e/spawn_model-4*.log

原因：

之前的gazebo未关闭或未完全关闭

解决方法：

把未关闭的gazebo关掉，再打开

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