python 脚本处理 JunshengFu/tracking-with-Extended-Kalman-Filter 雷达，激光雷达数据集，删除所有Lidar数据，仅保留radar数据

使用readlines()函数读入未改动的数据集，然后可以使用print(type)函数查看这时候的数据集类型，发现是list，于是可以对它内部元素进行编辑（string不可更改内部元素），接着遍历整个文件，使用for循环，再将每行数据切换成list，去检查每一行的开头字符，如果是“L”，说明是Lidar数据，用files.remove(temp)去删除整行数据，接着要将list形式的整个数据集用"".join(list(files))去重新变成string形式，为了之后程序调用。

filepath='/Users/Desktop/FYP/tracking-with-Extended-Kalman-Filter-master/data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt'
with open(filepath,'r+') as f:
    files=f.readlines()
print(files)
print(type(files))
for temp in files:
    tempp=temp.split()
    print(tempp)
    print(type(tempp))
    
    if tempp[0]=='L':
         files.remove(temp)
print(files)
v="".join(list(files))
print(v)
filepathfinal='/Users/Desktop/FYP/tracking-with-Extended-Kalman-Filter-master/data/datachanged.txt'
with open(filepathfinal,'w') as final:
    filefinal=final.write(v)
f.close()
final.close()