OpenBot--DIY自动驾驶智能小车

就在去年英特尔开源了一款零件总价格不到50美元的小车，合算人民币大概350元，再加上一台手机，就凑成自动驾驶小车，到底是怎么做到的？我们一起看一下。

 

OpenBot的核心部件是一台手机，而机身是花费了350人民币打造的电动小车。Intel还打造了软件堆栈，使智能手机可以控制小车的操作，甚至还能够执行简单的自动驾驶、跟随人进行移动。

 这款小车按照intel工程师的说法30-60分钟即可完成，但我用了业余时间断断续续再加上调试花了差不多1个月时间。也算是大功告成了。

那么小车的构成是如何呢？

 它的构造非常简单，主要由3D打印的底盘、四个马达轮子、一个马达驱动器、三节18650锂电池，两个速度传感器、一个微控制器。

详细内容可参考github地址 OpenBot Github开源地址

淘宝也很容易买到以上元器件，以下是我购买的订单截图，算算总价，348.35元，刚好不超350元成本。