可见一班
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编译rs_to_velodyne-master报错

编译rs_to_velodyne-master时，出现以下错误：

/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:574:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’
  574 | POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT (pcl::CPPFSignature,

/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:588:1: error: ‘plusscalar’ is not a member of ‘pcl::traits’
  588 | POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT (pcl::PPFRGBSignature,

/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:588:1: error: ‘type’ is not a member of ‘pcl::traits::datatype::decomposed’ {aka ‘pcl::traits::decomposeArray’}

/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:588:1: error: ‘plusscalar’ is not a member of ‘pcl::traits’
  588 | POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT (pcl::PPFRGBSignature,

......

编译rs_to_velodyne-master报错_第1张图片编译rs_to_velodyne-master报错_第2张图片

编译rs_to_velodyne-master报错_第3张图片

编译rs_to_velodyne-master报错_第4张图片 编译rs_to_velodyne-master报错_第5张图片

 解决方法：

 在对应程序包的CMakeLists.txt中加入一行代码即可顺利编译。

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

编译其他包时出现相同的错误时，也可以用同样的方法哦！

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