(1)ROS学习-ros功能包的创建和helloworld -系列学习于Autolabor

1.环境：ubuntu18.04；ros1-melodic。

2.进入桌面新建一个文件夹，再到文件夹下建一个src文件夹。

 

3.在文件夹下打开终端输入，生成build和devel文件夹。

catkin_make

4.打开vscode然后打开这个文件夹。

 

 5.我们先试着编译一下，看看有没有错，按ctrl+shift+b。(首先要装好插件：c/c++，ros，cmake tools，python)

 

 再按ctrl+shift+b编译一下，如果没有报错就是对的。

 

6.在src文件夹右键，建一个包，然后输入包名 。

 然后添加依赖：

 

7. 到新生成的src文件夹下建一个cpp文件，输入一段经典测试代码。

ctrl+shift+b编译一下看看有没有错 8.修改Cmakelists.txt文件

 9.ctrl+shift+b编译一下

 

 10.编译好之后新建一个终端启动roscore

 启动之后在建一个终端运行这个包

 

经典测试程序就完成了，也创建了一个基础的ros功能包

 总结：用vscode创建了一个ros功能包，并在VScode下运行这个节点