小米手机的“智能制造时代”

近日，雷军的小米10周年演讲被广大网友称为“史上最成功的小米发布会”。在演讲的下半场，产品发布过程中，雷军自豪的宣称本次Mi10 Ultra透明版不仅是小米设计，还是小米自己制造的！

小米手机智能工厂 慧灵机械臂

自主制造，听起来容易，但确实是卡住了众多手机厂商多年的难题。在3C制造中，手机空间小，工艺工序繁杂，首先是SMT，将主板上的电子元器件贴好，烧写程序；接下来是校准测试、成型；最后才是装配，将主板和外壳组装好 ，整机测试、包装，进入市场。

这也是为什么小米的新品每次都能赢，但产能却每次都是输的原因，雷军甚至一度在微博上宣称要带高层去工厂拧螺丝。

好在，小米终于有了自己的智能工厂。去年11月份，雷军就已经爆料了小米自建试验工厂的进度。他介绍到：在北京亦庄小米产业园建了一座未来工厂，专门生产小米旗舰手机，产能100万台，大规模使用自动化产线、5G网络、机器人、大数据、云服务平台等技术，效率极高，每分钟生产60台（也就是每秒1台），效率要比传统工厂提升60%以上，2019年12月底投产。

在这段视频中，有一段机器人组装的镜头，几十台机械臂整齐划一，这也是小米此次宣传视频中曝光出来为数不多的智能设备。

SCARA协作机器人作为3C装配的主力，实际上是一个典型的机电一体化系统，在所有机器人品类里，SCARA的典型特征就是大脑袋，外面再加一个控制柜，同时也由于一些核心零部件如减速机等长期被外资品牌垄断，导致SCARA的价格一直居高不下。

而此次小米工厂的机械臂却完全不同，采用的非传统形态的SCARA结构，一体化的驱控设计，无外置控制箱，大幅度节省了设备空间，其轻巧的结构、扁平可折叠的手臂可以灵活穿梭在狭窄的空间，再加上“协作”设计，应用在轻工业领域再合适不过。

这是慧灵科技近两年的主打系列Z-Arm，不得不承认，慧灵利用其产品和技术的极至创新，在30年来无人撼动的SCARA市场，撕开了一道口子，定义了协作型SCARA的品类，并成功的应用到自动化、医疗、教育、服务和新零售等各个领域。慧灵也是国产品牌中少有的能将自主研发的机器人出口到欧美日韩等发达国家的厂商。

你要悄悄成长，然后惊艳所有人

再深扒一下，Z-Arm并不是慧灵的第一个“爆款产品”，慧灵真正的起家之作，当是电动夹爪。

相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。在一些高柔性的精细化操作场合，优势较为明显。同时电动夹爪节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合，是实现机器人柔性夹持的全新革命性产品。

但电爪的价格却一直让人望尘莫及，市场上德国的动辄上万，日本的也要五六千，如果说小米第一代的手机将智能手机的价格拉到千元级，那么慧灵的EFG系列则一举将电动夹爪的价格拉低到了千元级，成功应用到数千个客户，几乎覆盖到了各种不同的领域。

慧灵在追求极致的用户体验及产品品质的基础上，秉承着和小米一样的理念，坚持极至性价比，持续推出感动人心的好产品。慧灵认为，只有降低成本、提高易用性，产品才能大规模应用，技术才会变得有价值。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，凭借独特的“协作型SCARA”，2019年慧灵科技HITBOT机械臂出货量已进入国产SCARA前四，电动夹爪出货量一直稳居行业TOP行列，自动化领域的“小米”已经雏形凸显。