博途PLC模糊PID控制（附SCL完整源代码）

 手动控制和经验控制是：操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。用电脑模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。

模糊控制是：用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的特点是不需要建立对象的精确模型。根据操作人员手动控制的经验，总结的完整控制规则，在根据系统当前的运行状态，经过模糊推理，模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。

模糊控制的一些数学基础算法原理，可以参看下面这篇博文（图文详解）：

PLC模糊控制学习笔记_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_模糊控制plc程序1、有些模糊控制系统要求将模糊论域E和EC归一化到一定的范围【a,b】之间，这个可以利用比例缩放实现就好，博途PLC里方法很多，可以参看我写的一篇文章，关于模拟量转换的：PLC模拟量输出 模拟量转换FC S_RTI_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_plc模拟量输出1、本文主要展示西门子博途模拟量输出转换的几种方法， 方法1：先展示下自编FC:计算公式如下：intput intput Real