【1】 ROS2学习——Ubuntu系统常用命令行操作

一.终端（Terminal）的启动方式

1. 快捷键方式：Ctrl+Alt+T；
2. 在文件下右键，选择打开终端；
3. 在应用列表中打开终端；

二、常用命令

命令名称	命令作用
安装命令	sudo apt install git
ls -a命令	列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件
ls -l命令	除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来
cd 命令	cd [目录名]：切换当前目录至 dirName；cd /：进入要目录，cd ~进入“home”目录
pwd 命令	pwd 命令用于查看当前工作目录路径
mkdir 命令	mkdir 命令用于创建文件夹
rm 命令	删除一个目录中的一个或多个文件或目录，如果没有使用 -r 选项，则 rm 不会删除目录。如果使用 rm 来删除文件，通常仍可以将该文件恢复原状。
mv命令	移动文件或修改文件名，根据第二参数类型（如目录，则移动文件；如为文件则重命令该文件）。当第二个参数为目录时，第一个参数可以是多个以空格分隔的文件或目录，然后移动第一个参数指定的多个文件到第二个参数指定的目录中。
cp 命令	将源文件复制至目标文件，或将多个源文件复制至目标目录。

三、常用命令的演示

待续