ffmpeg简介与图片格式介绍windows安装ffmpeg,从如下网站下载release版本https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ffmpeg6.1版本仍然不支持heic的图片格式,未来可能会支持,具体见该issue:https://trac.ffmpeg.org/ticket/6521图片格式压缩率:jpeg
Boost.CMake的 CMake结构分析
阿拉丁神灯_
CMakeCMakeBOOST.CMAKEHeader-onlyLibraryINTERFACELibrary
Boost库文件另外还有一个实验性质的CMake构建版本,被单独的发布版本并且维护,被称为Boost.CMake.关于Boost.CMake,可以参考其介绍:https://svn.boost.org/trac10/wiki/CMakeBoost.CMake的Github项目网址为:https://github.com/boost-cmake/boost,打开网址,即可以下载压缩包源码库。解压后既
zookeeper关于 www支持trace请求漏洞修复方法
光亮的程序猿
javazookeeperprometheustrace
一个是adminServer端口,这个升级到>=3.6.2版本可以解决还有个事prometheus监控的server服务这个需要修改源码,PrometheusMetricsProvider继承用这个类去启动prometheus监控服务然后重新编译这个类,在zk安装目录,创建build/classes目录,将编译好的类放入这个目录下,重启服务,现在zk的prometheus监控服务已经不支持trac
Ubuntu18.04安装Moveit框架
dtge
ubuntulinux运维
简介Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD...一、更新功能包版本首先需要确保已安装的软件包为最新版本:rosdepupdatesud
mysql sql trace_用MySQL的optimizer_trace进行sql调优
weixin_39891694
mysqlsqltrace
在我们调优MySQL的SQL时候,通常使用三种工具进行查看sql执行的效率,explain、profile、optimizer_trace。前两个经常被人使用,由于第三个难度较大,大家使用的较少,下面简单说下如何使用。opitimizer_trace的使用:#开启跟踪,默认是关闭的SEToptimizer_trace="enabled=on";#执行你的sql语句select....#查看trac
(论文阅读21/100)DeepTrack: Learning Discriminative Feature Representations Online for Robust Visual Trac
朽月初二
计算机视觉人工智能论文阅读目标跟踪
文献阅读笔记简介题目DeepTrack:LearningDiscriminativeFeatureRepresentationsOnlineforRobustVisualTracking作者HanxiLi,YiLi,FatihPorikli原文链接arXiv:1503.00072.关键词Objecttrackingalgorithm研究问题Objecttrackingalgorithm研究方法使用
(论文阅读23/100)Hierarchical Convolutional Features for Visual Tracking
朽月初二
论文阅读
文献阅读笔记(分层卷积特征)简介题目HierarchicalConvolutionalFeaturesforVisualTracking作者ChaoMa,Jia-BinHuang,XiaokangYangandMing-HsuanYang原文链接arxiv.org/pdf/1707.03816.pdf关键词Hierarchicalconvolution、visualtracking研究问题Trac
vTESTstudio入门到精通 - vTESTstudio工具栏介绍_Tools
车载网络测试
vTESTstudio基础介绍vTESTstudio工具栏
今天即将介绍一个非常有用的工具栏-Tool,它可以可视化创建、编辑我们车载网络中常用的dbc、Autosar系统描述文件、LDF、FIBEX、CANdelaStudio、Car2x数据库等文件,基本涵盖了我们用到的所有,大家非常有必要详细的了解下,在有需要的时候快速的找到。首先介绍的是Tools,看过我CANoe工具专栏的都应该知道,在CANoe软件上也是有这一块的,不过那个上面主要是各个trac
ffmpeg录制音频 命令行与C++实现
榨菜rose
音视频c++ffmpeg
关于音视频,看了很多的博客,发现都很难正确的打开设备与录制。然后就自己瞎搞,突然发现能正确的录制与打开了,故此记录一下。一、官方wikihttps://trac.ffmpeg.org/wiki/Capture/ALSA提取一句关于音频录制的命令:ffmpeg-falsa-channels1-sample_rate44100-ihw:0-t30out.wavlinux选择alsa的设备,mac上是a
2023-11-06 monetdb-事务-insert-delta缓存-分析
悟世者
monetdb数据库monetdb事务
摘要:monetdb在事务处理时,会将数据写入delta缓存中,然后在commit时将数据写入wal文件,随后由控制器决定何时将wal中的数据真正的写入BAT列文件中.本文从delta缓存入手,分析monetdb在事务处理中的细节.SQL:DML:createtablet1(aint);事务DDL:STARTTRANSACTION;insertintot1values(4);COMMIT;trac
常见网络检测命令
Love小祝子
网络
tracert什么是tracert命令?tracert是一个简单的网络诊断工具,我们可以使用用tracertIP命令确定数据包在网络上的停止位置,来判断在哪个环节上出了问题,虽然还是没有确定是什么问题,但它已经告诉了我们问题所在的地方,方便检测网络中存在的问题,用来显示数据包到达目的主机所经过的路径。命令格式tracert[参数][主机]常见参数指令:例1:检测IP地址经过几个跃点例3:“trac
达梦8开启关闭SQL 日志文件
丁丁-DM
达梦数据库mysql数据库
sqllog.ini用于SQL日志的配置,当且仅当INI参数SVR_LOG=1时使用。如果在服务器启动过程中,修改了sqllog.ini文件。修改之后的文件,只要调用过程SP_REFRESH_SVR_LOG_CONFIG()就会生效。sqllog.ini的详细配置请参考下表参数名缺省值属性说明SQL_TRACE_MASK1动态,系统级指定SQL日志中需要被记录的语句类型。指定方式为SQL_TRAC
FFmpeg关于Nvidia支持介绍
泰勒朗斯
FFmpeg音视频
#FFmpeg关于Nvidia支持介绍##NVDEC/CUVID(官方介绍如下)官方链接:http://trac.ffmpeg.org/wiki/HWAccelIntroCUDA(NVENC/NVDEC)NVENCandNVDECareNVIDIA’shardware-acceleratedencodinganddecodingAPIs.TheyusedtobecalledCUVID.Theyca
java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
[简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
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蕃薯耀 201
SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方