学吧！少年！
学吧！少年！

MoveIt！深入

1.圆弧轨迹规划

MoveIt！深入_第1张图片

 2.轨迹重定义

MoveIt！深入_第2张图片

 3.多轨迹连续运动

MoveIt！深入_第3张图片

 4.更换运动学插件

MoveIt！深入_第4张图片

 安装trac-ik

MoveIt！深入_第5张图片

MoveIt！深入_第6张图片

MoveIt！深入_第7张图片

MoveIt！深入_第8张图片 MoveIt！深入_第9张图片

5.小结

MoveIt！深入_第10张图片

你可能感兴趣的:(linux,ubuntu,机器人)

  • 浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
    简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
  • unblock with ‘mysqladmin flush-hosts‘ 解决方法 祈祷平安,加油 数据库常见问题oracle数据库
    MySqlHostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'解决方法环境：linux，mysql5.5.21错误：Hostisblockedbecauseofmanyconnectionerrors;unblockwith'mysqladminflush-hosts'原因：同一个ip在短时间内产
  • llama.cpp 编译安装@Ubuntu skywalk8163 项目实践人工智能llamaubuntulinux人工智能
    在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp，具体参考：llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译：gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
  • 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习linux系统架构
    目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • linux基础命令（一） 运维搬运工 linuxlinux服务器centos
    Linux基础命令1、设置主机名1.1、hostname查看主机名[root@ansible~]#cat/etc/hostnameansible或[root@ansible~]#hostnameansible注意：主机名中不允许使用下划线“_”，可以用短横线“-”1.2、hostname临时修改主机名#临时修改直接修改的是内存中的，重启会失效[root@ansible~]#hostnameansi
  • docker基础（一） 运维搬运工 容器-dockerdocker容器运维
    相关概念介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的linux机器上，也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，互相之间不会有任何接口。Docker有几个重要概念：dockerfile，配置文件，用来生成dockerimagedockerimage，交付部署的最小单元docker命令与API，定义命令与接口，支持第三方系统集
  • linux安装docker及docker-compose 部署spring boot项目 时而有事儿 dockerlinuxdockerlinuxspringboot
    linux系统环境：centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装docker，如果是ubuntu版本，请看这篇文章：linuxubuntu20安装docker和docker-compose-CSDN博客正文：安装docker和docker-compose安装docker---------运行命名等待安装完成遇到选择直接输入yyuminstall-yyum-utilsdevice-m
  • 检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
    为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
  • Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux学习
    vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
  • Azkaban各种类型的Job编写 __元昊__
    一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些：command：Linuxshell命令行任务gobblin：通用数据采集工具hadoopJava：运行hadoopMR任务java：原生java任务hive：支持执行hiveSQLpig：pig脚本任务spark：spark任务hdfsToTeradata：把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs：把数据从Te
  • Linux初学（十）shell脚本 王依硕 Linuxlinux运维服务器
    一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑：将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次，do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1：直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2：用通配符来生成元素/home/a*方法3：用命令来生成元素ls/etc/方法4：用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}
  • Ubuntu下安装Chrome浏览器(简单,使用) Starry-sky(jing) [linux操作系统笔记]chrome深度学习linux
    下载安装GoogleChrome浏览器deb包极速下载:下载链接32位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb64位wgethttps://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb安装sudodpk
  • 【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法 不是AI python软件操作Linuxlinuxpycharm运维
    一、问题描述如图，笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具（已安装，安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm），无法启动，报错：CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下：二、解决方法通过报错信息看出，出于某种原因，进程（PID为257
  • Linux（centos7）部署hive 灯下夜无眠 Linuxlinuxhive运维dbeaverhive客户端
    前提环境：已部署完hadoop(HDFS、MapReduce、YARN)1、安装元数据服务MySQL切换root用户#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysqL-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch.
  • Linux通过Tuned实现动态调优系统性能 星河_赵梓宇 linux运维服务器
    Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说，优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域，并且有许多参数需要考虑，比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景，但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景，需要进行调整。本文讨论的特性是tuned，它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
  • vscode配置go远程linux gdut17 golang
    Toolsenvironment:GOPATH=/root/goInstalling9toolsat/root/go/bininmodulemode.gopkgsgo-outlinegotestsgomodifytagsimplgoplaydlvgolintgoplsInstallinggithub.com/uudashr/gopkgs/v2/cmd/gopkgs(/root/go/bin/gop
  • 部署es集群 liushaojiax elasticsearchjava大数据
    我们会在单机上利用docker容器运行多个es实例来模拟es集群。不过生产环境推荐大家每一台服务节点仅部署一个es的实例。部署es集群可以直接使用docker-compose来完成，但这要求你的Linux虚拟机至少有4G的内存空间创建es集群首先编写一个docker-compose文件，内容如下：version:'2.2'services:es01:image:elasticsearch:7.12
  • Ubuntu中安装VSCode的一个指令 Trigger_G Ubuntu与ROSubuntuvscodelinux
    问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包，然后双击使用UbuntuSoftware安装的，但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装，虽然能成功，但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode（建议安装的时候连上手机的热点，不然会报连接不上下载站点相关的错误）
  • 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019 理工男老K ubuntulinux运维debiansqlserver
    Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南：注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥：sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
  • ubuntu生成 设置 core文件 sun007700 ubuntulinux运维
    ubuntu生成&设置core文件，调试段错误_ubuntu生成core文件-CSDN博客ubuntu设置core文件_ubuntucore文件默认位置-CSDN博客ulimit-asudovim/etc/profile#或者vi~/.bashrculimit-cunlimited#添加，退出source/etc/profilesudosystemctldisableapport.servicev
  • 生信星球学习小组第80期 Day3笔记--ZJUSKY ZJUSKY
    Conda简介Conda是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。简单来说Conda就是Linux系统下的应用商店，你可以在通过Conda下载，安装很多软件。这里我们推荐miniconda,它只包含了最基本的内容，python和conda，以及相关的必须依赖项。精简的miniconda足够满足日常生信使用。下载miniconda推荐使用清
  • Linux系统及操作 (04) 3s不会飞 Linux基础常识linux运维服务器
    Linux系统及操作(03)RPM软件包网络下载对应软件包光盘镜像文件，具备软件包Windows系统软件包的管理可以指定安装位置安装是集中安装到一个目录Linux系统与Windows系统相反。常见的软件包（生态）类型电脑入侵99%都是通过软件包的漏洞进行的。window生态Android生态ios生态rpm软件包：扩展名为.rpm,适用于RedHat系统。deb软件包：扩展名为.deb适用于Deb
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • RockyLinux8 & RockyLinux9安装postgresql16-devel开发包 ynzhangyao postgresql
    1、PG的插件扩展有些需要自行编译，需要安装PG开发包2、RockyLinux8安装#创建用户先useraddpostgressudodnfinstall-yhttps://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-8-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpmsudodnf-qymoduledisa
  • Linux系统定时备份mysql数据库 er_得一 数据库mysqloracle
    1、创建shell脚本mysql_db_backup并赋予执行权限#!/bin/bash#备份目录BACKUP=/data/backup/db#当前时间DATETIME=$(date+%Y-%m-%d_%H%M%S)echo$DATETIME#数据库地址HOST=localhost#数据库用户名DB_USER=root#数据库密码DB_PW=pwd@123#备份的数据库名DATABASE=Apol
  • Linux中PATH、LIBRARY_PATH、LD_LIBRARY_PATH的作用 zhang-ge LinuxClinux
    1、PATHPATH是存储可执行文件搜索路径的系统环境变量，它包含了一组由冒号:分隔的目录列表。当运行一个命令时，操作系统会在这些目录中查找相应的可执行文件，并在找到后执行它。例如，在命令行中执行ls命令时，就会依次在PATH变量列出的目录中查找ls命令，如果找到则执行，否则会提示找不到该命令。可以通过以下方式修改PATH环境变量：exportPATH=$PATH:/exe_path/bin永久修
  • RabbitMQ的安装 白泽27 rabbitmq分布式
    典型应用场景：异步处理。把消息放入消息中间件中，等到需要的时候再去处理。流量削峰。例如秒杀活动，在短时间内访问量急剧增加，使用消息队列，当消息队列满了就拒绝响应，跳转到错误页面，这样就可以使得系统不会因为超负载而崩溃Linux下安装#拉取镜像dockerpullrabbitmq:3.8-management#创建容器启动dockerrun-d--restart=always-p5672:5672-
  • linux环境下 python import找不到自定义模块的解决方法 强哥的博客 python
    问题现象：Linux环境中自定义的模块basic，importbasic出错。basic模块在/quoteEastmoney/目录下。两种方法：1.在导入模块之前（每个.py文件都需要加）importsyssys.path.append('/quoteEastmoney/')2.更改环境变量（一次修改永久生效）管理员权限修改：/etc/profile。在最后一行加上exportPYTHONPATH
  • 03-10Linux的文件系统 圆缘1987
    Linux的文件系统：根文件系统（rootfs）：rootfilesystemLSB,FHS/boot：引导文件存放目录：内核文件（vmlinuz），引导加载器（bootloader,grub）都存放于此目录/bin：供所有用户使用的基本命令；不能关联至独立分区，OS启动会用到的程序/sbin：管理类的基本命令；不能关联至独立分区，OS启动会用到的程序/lib：基本共享库文件，以及内核模块文件（/
  • Spring中@Value注解，需要注意的地方 无量 springbean@Valuexml
    Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值，简化了读取配置文件的复杂操作 1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件 <bean id="appProperty" class="org.springframework.beans.fac
  • mongoDB 分片 开窍的石头 mongodb
        mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上，configsvr上边放的是metar信息，指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard（片）信息。     第一步启动两台以上的mongo服务 &nb
  • OVER(PARTITION BY)函数用法 0624chenhong oracle
    这篇写得很好，引自 http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html OVER(PARTITION BY)函数用法 2010年10月26日 OVER(PARTITION BY)函数介绍 开窗函数        &nb
  • Android开发中，ADB server didn't ACK 解决方法 一炮送你回车库 Android开发
    首先通知：凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载，然后再尝试。   一直没搞明白这个问题咋出现的，但今天看到一个方法，搞定了！原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。 参见原文章：一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题 简单来讲，首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉，如果还是不行，再继续按下列步骤排查。 &nb
  • canvas中的像素绘制问题 换个号韩国红果果 JavaScriptcanvas
    pixl的绘制，1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线，绘制x像素的线宽，则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素，如果x/2是整数，则刚好填满x个像素，如果是小数，则先把整数格填满，再去绘制剩下的小数部分，绘制时，是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度，颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话（即绘制点正处于相邻像素交叉线时），线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。 2.如果绘制点为一个像素的
  • 编码乱码问题 灵静志远 javajvmjsp编码
    1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关，而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式；2、对于单个字符：ISO-8859-1单字节编码，GBK双字节编码，UTF-8三字节编码；因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节，而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。 3、getBytes()、getByte
  • java 求几个月后的日期 darkranger calendargetinstance
    Date plandate = planDate.toDate(); SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd"); Calendar cal = Calendar.getInstance(); cal.setTime(plandate); // 取得三个月后时间 cal.add(Calendar.M
  • 数据库设计的三大范式（通俗易懂） aijuans 数据库复习
    关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式，才能设计出高效率、优雅的数据库，否则可能会设计出错误的数据库. 目前，主要有六种范式：第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式，简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式，简称2NF。其余依此类推。
  • 想学工作流怎么入手 atongyeye jbpm
    工作流在工作中变得越来越重要，很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点，那了解一点，既不系统，也容易半途而废。好比学武功，最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白，则犹如打通任督二脉。 系统学习工作流，很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。 本人苦苦学习两个月，基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路，有兴趣的朋友可以参考下。 1  首先要
  • Context和SQLiteOpenHelper创建数据库 百合不是茶 androidContext创建数据库
           一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper     一:SQLiteOpenHelper创建数据库:   1,SQLi
  • 浅谈group by和distinct bijian1013 oracle数据库group bydistinct
            group by和distinct只了去重意义一样，但是group by应用范围更广泛些，如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。         譬如：统计每id数并且只显示数大于3 select id ,count(id) from ta
  • vi opertion 征客丶 macoprationvi
    进入 command mode （命令行模式） 按 esc 键 再按 shift + 冒号 注：以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】，不带 $ 【在非命令行模式下进行】 一、文件操作 1.1、强制退出不保存 $ q! 1.2、保存 $ w 1.3、保存并退出 $ wq 1.4、刷新或重新加载已打开的文件 $ e 二、光标移动 2.1、跳到指定行 数字
  • 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API bit1129 spark
      对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义？   val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5)) rdd.reduceByKey(_+_).collect  reduceByKey在这里的操作，是把
  • java类加载机制 BlueSkator java虚拟机
    java类加载机制 1.java类加载器的树状结构 引导类加载器 ^ | 扩展类加载器 ^ | 系统类加载器 java使用代理模式来完成类加载，java的类加载器也有类似于继承的关系，引导类是最顶层的加载器，它是所有类的根加载器，它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时，通常会代理给父类加载器，若已经是根加载器了，就自己完成加载。 虚拟机区分一个Cla
  • 动态添加文本框 BreakingBad 文本框
      <script>     var num=1; function AddInput() {      var str="";     str+="<input 
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ public class Singleton { } /* * 懒汉模式。注意，getInstance如果在多线程环境中调用，需要加上synchronized，否则存在线程不安全问题 */ class LazySingleton
  • iOS应用打包发布常见问题 chenhbc iosiOS发布iOS上传iOS打包
    这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发，由于急着用，我先发布一个版本，由于第一次发布iOS应用，期间出了不少问题，记录于此。   1、使用Application Loader 发布时报错：Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
  • 工作流复杂拓扑结构处理新思路 comsci 设计模式工作算法企业应用OO
    我们走的设计路线和国外的产品不太一样，不一样在哪里呢？  国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多，仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法)，从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题，而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性，这样一来，在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
  • oracle 11g新特性Flashback data archive daizj oracle
    1. 什么是flashback data archive Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象，用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象，概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
  • 多叉树:2-3-4树 dieslrae 树
        平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:     1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)     2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
  • C语言学习七动态分配 malloc的使用 dcj3sjt126com clanguagemalloc
    /* 2013年3月15日15:16:24 malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写 本程序没有实际含义，只是理解使用 */ # include <stdio.h> # include <malloc.h> int main(void) { int i = 5; //分配了4个字节 静态分配 int * p
  • Objective-C编码规范[译] dcj3sjt126com 代码规范
      原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide 原文作者 : raywenderlich.com Team 译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范 译者 : Sam Lau
  • 0.性能优化-目录 frank1234 性能优化
    从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章，主要是对自己前段时间学习的总结，由于水平有限，性能测试领域很深，本人理解的也比较浅，欢迎各位大咖批评指正。 主要内容包括： 一、性能测试指标 吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间 http://frank1234.iteye.com/blog/2180305 二、性能测试策略 生产环境相同 基准测试 预热等 htt
  • Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型 happyqing java泛型父类子类Class
      import java.lang.reflect.ParameterizedType; import java.lang.reflect.Type; import org.junit.Test; abstract class BaseDao<T> { public void getType() { //Class<E> clazz =
  • 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载 jinnianshilongnian springMVC
      ----广告-------------------------------------------------------------- 网站核心商详页开发 掌握Java技术，掌握并发/异步工具使用，熟悉spring、ibatis框架； 掌握数据库技术，表设计和索引优化，分库分表/读写分离； 了解缓存技术，熟练使用如Redis/Memcached等主流技术； 了解Ngin
  • the HTTP rewrite module requires the PCRE library 流浪鱼 rewrite
    ./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library. 模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包 1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ ) 2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ ) 3. s
  • 第12章 Ajax（中） onestopweb Ajax
    index.html <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/
  • Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence blueoxygen BO
    http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence and a very straightfoward video http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
  • Java开发者写SQL时常犯的10个错误 tomcat_oracle javasql
    1、不用PreparedStatements 　　有意思的是，在JDBC出现了许多年后的今天，这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中，即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个： 　　他们对PreparedStatements不了解 　　他们认为使用PreparedStatements太慢了 　　他们认为写Prepar
  • 世纪互联与结盟有感 阿尔萨斯
    10月10日，世纪互联与（Foxcon）签约成立合资公司，有感。 全球电子制造业巨头（全球500强企业）与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间，双方迅速果断出手，在资本层面上达成合作，此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任，另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。 众所周知，精于电子产品制造（世界第一），对于世纪互联而言，能够与结盟
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他