openCV入门之矩阵的运算

矩阵的运算

加法

1.mat加法

• 重载‘+’方法（mat+mat）
  直接Mat m = mat1 + mat2;
  注：
  1. 两边类型需相同
  2. 若值超出范围，则截断为最大值
     例：uchar类型最大为255 ，结果123+145=268>255 则结果直接为255
• 重载‘+’方法（mat+value）
  直接 Mat mat = mat1+value;
  value可以是任意类型的值，返回的mat的类型与mat1相同
• add(mat1,mat2,dst, Mat(),CV_64FC1);
  注：
  1. mat1,mat2的类型可以不相同，得出的dst的类型可自己设定
  2. 若mat1与mat2类型相同，才可以设定dtype=-1

2.ndarray加法

• ‘+’方法
  mat = mat1+mat2
  注：
  1. mat1与mat2的类型可以不相同，返回的为数据范围大的类型
  2. 若超出了范围，采用取模最大范围后-1的方法
     例：uchar类型 123+145=268 268%255=13 13-1=12 所以最后结果为12。

减法

1. mat

与加法类似，为最小范围截断
与add方法相对的为subtract()

2. ndarray

与加法类似，超出范围的取余255后+1
例：123-233=-110
取余得 （255-110）%255+1=146

点乘

原理

必须都是m*n矩阵，每个位置相同的数相乘。

Mat的点乘

1. Mat mat = mat1.mul(mat2);

• 注：
  1. 类型必须相同
  2. 输出类型不变
  3. multiply(mat1,mat2,dst,scale,dtype)
     mat1,mat2两个初始矩阵，dst为输出的矩阵，scale为输出矩阵乘以的系数，dtype可以规定输出矩阵的类型
• 注：
  1. 还是超出范围截断处理
  2. 类型可不相同

ndarray点乘

1. '’ dst=mat1mat2
2. dst=np.multiply(mat1,mat2) 类型可不相同，注意返回矩阵的类型即可

点除

原理

同点乘，不过换成了除法。

Mat点除

1. ‘/’ Mat dst = mat1/mat2;
   注： 若分母为0则返回结果为0
   2.divide函数的使用

ndarray点除

1. ‘/’ dst=map1/map2
   注：若分母为0，如果两个ndarray都是uint8类型的，则返回值为0，否则返回inf

乘法运算（矩阵乘法）

原理：

就是矩阵的乘法，要求必须一矩阵行数等于另一的列数

即行乘列21+11=3 22+10=4 41+31=7 42+30=8 得到结果矩阵