关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题
这一问题在Moveit官方教程中也没有说明，最近笔者在github的Franka_ros项目中找到了答案:BREAKING Remove panda_arm_hand.urdf.xacro. Use panda_arm.urdf.xacro hand:=true instead.
详见：https://github.com/frankaemika/franka_ros/blob/442867c07137edaf0053e0a2e6101a223e64c098/CHANGELOG.md

解决办法：在moveit setup assistant窗口的Start页中，添加"hand:=true"到"optional xacro arguments"栏下。