基于ESP32的智能车WiFi图传模块实现

基于ESP32的多协议转WiFi模块（可用作智能车图传）

本项目为基于乐鑫公司的 ESP32-pico-d4 芯片制作的无线模块，具有多个通信协议接口：UART、SPI。设计初衷是为了方便智能车比赛的摄像头算法调试，通过和上位机配合降低调试难度

该模块的一大特点是可以兼容逐飞的无线串口接口，具有硬件流控功能，并且可以直接使用逐飞的无线串口驱动实现单向通信，免去了车友们测试该模块需要重新制板的需要

可实现 5Mbps UART 或 10Mbps SPI 数据接收

该模块所有资料已开源至：https://gitee.com/wanderingmemory/pic-o_link
或 https://github.com/Wanderer-web/pic-o_link

使用效果见B站：https://www.bilibili.com/video/BV1oZ4y1m7y2

模块成品已上架淘宝：搜索淘宝店铺 左家垅的牛

该模块仅可用于智能车调试，无法直接用于正式比赛

类别	UART+SPI
焊接效果

工作流程

1. 上电
2. nvs flash 初始化
3. 设置为 STA 模式
4. WiFI 扫描模式，指示灯显示当前状态 -> 红
5. WiFi 连接成功，指示灯显示当前状态 -> 绿
6. 设置为 udp client 模式，指示灯显示当前状态 -> 蓝
7. 进入和下位机的通信模式
8. 传输数据时，指示灯显示当前状态 -> 白

使用情形

以下两种情形指示了 Pic-o Link 配置的 IP 地址参数：

其他资料

乐鑫官方测试的 ESP32 的 udp/tcp 速率：

Type/Throughput	Air In Lab	Shield-box	Test Tool	IDF Version (commit ID)
Raw 802.11 Packet RX	N/A	130 MBit/s	Internal tool	NA
Raw 802.11 Packet TX	N/A	130 MBit/s	Internal tool	NA
UDP RX	30 MBit/s	85 MBit/s	iperf example	15575346
UDP TX	30 MBit/s	75 MBit/s	iperf example	15575346
TCP RX	20 MBit/s	65 MBit/s	iperf example	15575346
TCP TX	20 MBit/s	75 MBit/s	iperf example	1557534