python 调用海康工业相机调试后出现被占用问题

问题描述：
在使用海康工业网口相机开发过程中，调试阶段异常结束程序调试时，经常出现相机被占用的异常情况，无论是使用海康的客户端界面连接相机还是使用调试代码连接相机，都没有权限再次打开相机，需要相机断电或者长时间等待（60s）才能正常打开相机；

问题出现时，在海康客户端界面有如下红色框图中的状态，该状态表示相机被占用，无法连接调用；

原因分析：
网口相机，有一种心跳保护机制，在相机链接状态，为检测控制通道是否处于活跃状态，SDK会定时500ms发送一个GVSP指令给相机，相机收到指令后，同时会回复一个GVSP命令；

这样一来一回就确保了相机被指定的软件打开，防止意外掉线的情况；

相机默认3s的心跳超时时间，如果相机连续6次没有收到sdk的心跳数据包，那么相机就会主动清空的当前的控制权限，使相机能够被其他软件链接；

解决方案：
在 opendevice 之后，设置相机心跳时间值范围是3s-60s。减小心跳时间可减少等待时间，这样就可以减小因为异常退出调试程序导致的相机被占用时间，降低调试过程中的耗时；

具体参数在客户端显示如下：

可以在客户端中修改相关值，但是在每次相机重新上电之后，该值就会再次变为 60s,因而建议直接在每次调用相机时，连接上相机之后写入，这样每次调用就不会再出现以上问题，如下所示：

    if stDeviceList.nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE:
        stParam = 30000
        ret = cam.MV_CC_SetIntValueEx("GevHeartbeatTimeout", stParam)
        if ret != 0:
            print("set GevHeartbeatTimeout fail! ret[0x%x]" %  ret)
            sys.exit()
 
 
        nPacketSize = cam.MV_CC_GetOptimalPacketSize()
        if int(nPacketSize) > 0:
            ret = cam.MV_CC_SetIntValue("GevSCPSPacketSize",nPacketSize)
            if ret != 0:
                print ("Warning: Set Packet Size fail! ret[0x%x]" % ret)
        else:
            print ("Warning: Get Packet Size fail! ret[0x%x]" % nPacketSize)

因为该参数只对网口相机有作用，可以将该设置部分添加到探测网络最佳包大小部分（官方例程中有探测网络最佳包大小的代码，可以找到相关位置添加）