魔城烟雨
魔城烟雨

Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器使用的环形缓冲区》

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.环形缓冲区原理
  • 2.环形缓冲区代码
  • 3.环形缓冲区代码分析
  • 4. IMU环形缓冲区代码分析

摘要

本节主要记录Ardupilot EKF3核心算法《EKF3中传感器使用的环形缓冲区》实现原理及代码！！！我们的EKF3环形缓冲区数据读取有数据更新限制，存入和读取的数据时间间隔不能超过100ms，否则EKF3从中读取数据是无效的。

1.环形缓冲区原理

在通信程序中，经常使用环形缓冲区作为数据结构来存放通信中发送和接收的数据。环形缓冲区是一个先进先出的循环缓冲区，可以向通信程序提供对缓冲区的互斥访问。

环形缓冲区通常有一个读指针和一个写指针。读指针指向环形缓冲区中可读的数据，写指针指向环形缓冲区中可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现缓冲区的数据读取和写入。在通常情况下，环形缓冲区的读用户仅仅会影响读指针，而写用户仅仅会影响写指针。如果仅仅有一个读用户和一个写用户，那么不需要添加互斥保护机制就可以保证数据的正确性。如果有多个读写用户访问环形缓冲区，那么必须添加互斥保护机制来确保多个用户互斥访问环形缓冲区。
图1、图2和图3是一个环形缓冲区的运行示意图。图1是环形缓冲区的初始状态

你可能感兴趣的:(ardupilot,EKF3核心算法,算法,java,网络)

  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++） 华为OD题库 华为od链表java
    须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 学习JavaEE的日子 Day32 线程池 A 北枝 学习JavaEE学习java-eejava线程池
    Day32线程池1.引入一个线程完成一项任务所需时间为：创建线程时间-Time1线程中执行任务的时间-Time2销毁线程时间-Time32.为什么需要线程池(重要)线程池技术正是关注如何缩短或调整Time1和Time3的时间，从而提高程序的性能。项目中可以把Time1，T3分别安排在项目的启动和结束的时间段或者一些空闲的时间段线程池不仅调整Time1，Time3产生的时间段，而且它还显著减少了创建
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 【计算机网络】第 3 问：电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？ 孤独打铁匠Julian #计算机408考研面试计算机网络计算机网络网络
    电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成），该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • 以高质量调查研究助力组织工作提质增效 木同木同
    近日，中共中央办公厅印发了《关于在全党大兴调查研究的工作方案》(后简称《方案》），要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。调查研究是我们党的传家宝，是谋事之基、成事之道。组织部门作为党管干部的核心部门，肩负着管党员、管干部、管人才的重要职责，调查研究更是把握组织工作规律、破解组织工作难题的重要办法。要用好调查研究这一法宝，把准政治方向，贯穿问题导向，坚持实事求是，以高质量调查研究助力组织工作提质增效
  • 请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shirojavajava安全开发语言
    请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
  • 图论记录之最短路迪杰斯特拉 Just right 算法图论java开发语言
    简述思想这个思想能用一句话来概括，精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷，不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的，且距离最近的点给tsj即先到t，再加上t
  • 【转载】SSD测试第一神器——FIO running_sheep
    转自：[http://www.ssdfans.com]对于SSD性能测试来说，最好的工具莫过于FIO了。FIO是Jens开发的一个开源测试工具，功能非常强大，本文就只介绍其中一些基本功能。线程，队列深度，Offset，同步异步，DirectIO，BIO使用FIO之前，首先要有一些SSD性能测试的基础知识。线程指的是同时有多少个读或写任务在并行执行，一般来说，CPU里面的一个核心同一时间只能运行一个
  • 子非鱼，焉知鱼之乐 零启若
    在如今网络爆飞信息发达的时代，我们会在各种论坛以及平台看到不计其数的评论，有一些人在评论的时候总是以高尚的道德为标准和底线去衡量，评判，甚至谩骂他人。并且觉得自己充满正义感，义正辞严。这些人姑且不说有没有考虑到别人的感受，更没有感同身受的体验，只是凭借着言论自由，甚至是一种猥琐和变相的心理发泄。就像人和动物一样，人类总是以高等动物自居，高高在上，并且认为人类吃食各种动物都是理所当然，动物就是给人吃
  • 通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    Java虚拟机（JavaVirtualMachine,JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码，然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。JVM的主要作用包括以下几个方面：1.跨平台性-JVM是Java语言“一次编写，到处运行”（WriteOnce,Ru
  • 虚拟 DOM 的优缺点有哪些 咕噜签名分发 前端javascript开发语言
    虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知 QSNKJJSW 蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
    各高等院校及相关单位：为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神，为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持，提高学生自主创新意识和工程实践能力，工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
  • 3、JavaWeb-Ajax/Axios-前端工程化-Element 所谓远行Misnearch #JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
    P34Ajax介绍Ajax:AsynchroousJavaScriptAndXML，异步的JS和XMLJS网页动作，XML一种标记语言，存储数据，作用：数据交换：通过Ajax给服务器发送请求，并获取服务器响应的数据异步交互：在不重新加载整个页面的情况下，与服务器交换数据并实现更新部分网页的技术，例如：搜索联想、用户名是否可用的校验等等。同步与异步：同步：服务器在处理中客户端要处于等待状态，输入域名
  • 网络安全（黑客）——自学2024 小言同学喜欢挖漏洞 web安全安全网络学习网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • 黑客（网络安全）技术自学30天 一个迷人的黑客 web安全安全网络笔记网络安全信息安全渗透测试
    01什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。02怎样规划网络安全如果你是一
  • MyBatis高级面试题-2024 my_styles mybatisjava开发语言面试题
    MyBatis的核心组件有哪些？首先第一个是，SqlSessionFactory，它就像是一个会话工厂。它的任务是创建SqlSession对象，这个对象是我们与数据库交互的主要途径。SqlSessionFactory的作用很重要，因为它可以帮我们配置数据库连接信息和事务管理等。一旦这个工厂被建立起来，它就会加载一些必要的配置和映射文件，为后续的数据库操作提供一个可靠的基础。第二个是SqlSessi
  • 生活中的很多事是既令人生气又令人伤感，但却还无可奈何 城中隐士
    今天一打开手机，就看到姨娘家的姐姐兰兰在抖音上发了一则信息，信息内容如下：“我绝对不是我爸妈亲生的，不知他们是从哪儿把我捡回来的”。图源网络，侵则必删今天一大早，天刚蒙蒙亮，姨父就着急莫慌给姨妈家姐姐来一电话，说是家里今天有急事，喊她赶紧回去。还没等姐姐反应过来，姨父就草草地挂断了电话。吓得姐姐立马清醒，以为家里不知出了多大的事？她赶紧从床上爬起来以最快速度第一时间从温江赶到中江。等她顶着烈日，风
  • 李金清焦点网络初级班34期 约练46次，坚持分享79天 清水清水
    约练心得咨询中，忍受不了沉默；聊天中，忍受不了寂静；工作中，忍受不了闲暇。自己心中按耐不住的着急，总想一步做的最好，总想让大家开心，总怕别人尴尬，总怕冷场，，，这些都充满着习惯，充满着认为自己该做的事。咨询中的沉默是为了让来访者时间考虑思索，更好的打开，有力咨询的开展。聊天中的静下来，是为了对上个问题的思考和对下个问题的开展留有空间。工作中的闲暇，是为了让自己有时间静下来整理和积累，为了以后的忙而
  • 排序算法太多？常用排序都在这了，一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法（基于Python实现） 宇宙之一粟 不归路之Python#IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法pythonjava
    文章目录排序算法1.常见的排序算法1.1选择排序1.1.1思想1.1.2实现**1.1.3选择排序分析**1.2冒泡排序**1.2.1思想****1.2.2实现****1.2.3冒泡排序分析**1.3插入排序**1.3.1思想****1.3.2实现****1.3.3插入排序分析**1.4归并排序☆☆★**1.4.1思想****1.4.2实现****1.4.3归并排序分析**1.5快速排序☆★★**
  • 【数据结构】实验一 实现顺序表各种基本运算的算法 张鱼·小丸子 数据结构实验c++数据结构
    题目：实现顺序表各种基本运算的算法要求：1、建立一个顺序表，输入n个元素并输出；2、查找线性表中的最大元素并输出；3、在线性表的第i个元素前插入一个正整数x；4、删除线性表中的第j个元素；5、将线性表中的元素按升序排列；6、将线性表中的元素就地逆序（只允许用一个暂存单元）；#include#defineSIZE1000usingnamespacestd;typedefstruct{int*a;//
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • 枚举使用笔记 万变不离其宗_8 项目笔记笔记
    1.java枚举怎么放在方法上面的注释里面/***保存*@paramuserId用户id*@paramtype见枚举{@linkcom.common.enums.TypeEnum}*@return*/voidsave(LonguserId,Stringtype);
  • 风险管理和采购管理核心考点梳理 WorkLee PMPPMP风险管理采购管理
    个人总结，仅供参考，欢迎加好友一起讨论PMP-风险管理和采购管理核心考点梳理风险管理风险是一个中性词，包括机会和威胁。风险管理的子过程非常多，但是相对来说子过程之间的逻辑非常清晰，整个风险管理的过程都是在维护一个非常重要的工件-风险登记册。风险管理是项目管理全生命周期都要开展的。1）规划风险管理风险管理计划包含哪些内容？解析：风险管理计划是描述如何安排与实施风险管理活动。（风险管理计划中无风险）包
  • 设计模式介绍 tntxia 设计模式
    设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。 亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
  • android高级组件使用(一) 百合不是茶 androidRatingBarSpinner
    1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。 使用AutoCompleteTex
  • [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
              如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....        这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入  &nbs
  • 自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell统计Redis内存
    #!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
  • 单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
    package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《 懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
  • springMvc json支持 杨白白 json springmvc
    1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
  • android播放，掃描添加本地音頻文件 小桔子
            最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
  • oracle常用命令 aichenglong oracledba常用命令
    1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp  tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m  autoextend on  next 50m maxsize 20480m  extent management local
  • 25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
    提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
  • Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
    原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。   1.新建注解：   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
  • 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
    “闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》         看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
  • AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScriptAngularJSModule
            AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。 一.Main方法在哪里         如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
  • [Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
    插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标   使用插件和目标使得我们可以干预
  • 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
    1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度   2. 多用户资源共享的调度
  • Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
    Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。 先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
  • 关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unityunity资料unity教程unity视频unity自学
    首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
  • CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
    package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
  • 内存中栈和堆的区别 chicony 内存
    1、内存分配方面：     堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。     栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
  • 回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scalamap
    本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢    先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
  • mysql 取每组前几条记录 daizj mysql分组最大值最小值每组三条记录
    一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a  WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM  tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
  • HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
      HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
  • 判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
    把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。 　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法： 　　sql语句： select   count ( * )  from  tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
  • 对HTML XML的一点认识 e200702084 htmlxml
    感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 节点 根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的： 整个文档是一个文档节点 每个 HTML 标签是一个元素节点 包含在 HTML 元素中的文本是文本节点 每一个 HTML 属性是一个属性节点 注释属于注释节点 Node 层次
  • jquery分页插件 genaiwei jqueryWeb前端分页插件
    //jquery页码控件// 创建一个闭包    (function($) {      // 插件的定义      $.fn.pageTool = function(options) {        var totalPa
  • Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatisibatis区别联系
    一、为什么使用IBatis/Mybatis         对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
  • C中怎样合理决定使用那种整数类型？ 秋风扫落叶 c数据类型
    如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。    &nbs
  • maven问题 zhb8015 maven问题
      问题1： Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题    eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。     按照maven目录结构，添加src/main/ja
  • (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich javaandrodipn推送
    在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。 先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
  • 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题 中华好儿孙 JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
    var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
  • mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatismapperjdbcType
      MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT         FLOAT      CHAR          
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他