ROS之tf坐标变换

《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情迷影咖啡
作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
迎接2019 唯有杜康1994
告别2018这一年是机遇与挑战，痛苦与喜悦，失去与收获的一年一月:收获了第一份爱情，开始真正想去了解一个人三月:对工作有了更深入的认识，靠自己的力量完成晋升五月:搬家，住进了自己理想的公寓，一间属于自己的屋子。满地的书六月:外调广州，升经理，有了自己的第一个团队。七月:怀着自我否定，第一次完成了部门任务八月:第一个员工流失，痛哭不已明白无不散之筵席九月:员工陆续离开，经济是一切的根本。十月:陪员工
亲子日记之祝姑姥姥生日快乐（282）冰心雨露_d504
2021年7月18日，周日，晴周日上班的不上班，上学的不上学，全家都属于休息状态，洗衣做饭是上午的主要任务，中午休息一会儿，下午比较晚了出去给梦怡买了二年级上册的口算题卡，然后去参加姑姑的生日聚餐，本来姑姑应该是周一生日，因为周一都要上班，就提前到周日过了，说是过生日其实就是想借此机会一家人聚聚，毕竟平常都忙，没有时间聚在一起，梦怡还给姑姥姥做了生日贺卡，虽然长相一般，重在心意。生日快乐
python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android 自定义曲线图
个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flink flink sql gateway
Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
打印出1-100的奇数。（C语言）王多鱼001 C语言 c语言算法数据结构
代码：#includeintmain(){for(inti=1;i<101;i++){if(i%2==1){printf("%d,",i);}}return0;}
Mac命令行查找SDK/JDK安装位置 iblade Linux macos java 开发语言
要在命令行中查询AndroidSDKPlatformTools的安装位置，可以使用以下步骤：使用which命令：在命令行中执行以下命令：whichadb这将输出adb命令的安装路径，通常情况下，它会在AndroidSDK的platform-tools目录下。手动查找：如果whichadb没有输出，可以手动查找AndroidSDK的安装位置。通常情况下，AndroidSDK的默认安装路径是在用户的h
下载Android源码赛非斯
repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo：a）终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb）mkdir~/binc）拷贝repo到~/bin下面，修改repo权限，chmoda+x~
信任饮冰伊乔
随着社会的发展，微信和支付宝交易给人们带来了极大的方便，越来越多的人出门都只选择拿一部手机即可，方便安全，可昨天我就遇到了一件比较尴尬的事。昨天傍晚，我从公司出来，感觉有点饿，决定索性吃了饭再回去，来到去过几次的一个店里，如往常一样叫了餐，当时店里吃饭的不多，老板麻利的先去做了，正要扫微信付账的时候发现手机没电了，迷之尴尬，我只好跟老板说不用做了，手机没电了，我身上又没现金，付不了帐了。老板娘很热
Django之Debug篇菜鸟之编程 Django django python 后端
一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API 李卓璐机器人人工智能 c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组； 3.name—为节点命名（唯一性）； 4.options—节点启动项，解决节点重名问题。返回值：void使用： 1.argc和argv的使用：如果按照ROS中的特定格式传入实参，那么RO
以高质量调查研究助力组织工作提质增效木同木同
近日，中共中央办公厅印发了《关于在全党大兴调查研究的工作方案》(后简称《方案》），要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。调查研究是我们党的传家宝，是谋事之基、成事之道。组织部门作为党管干部的核心部门，肩负着管党员、管干部、管人才的重要职责，调查研究更是把握组织工作规律、破解组织工作难题的重要办法。要用好调查研究这一法宝，把准政治方向，贯穿问题导向，坚持实事求是，以高质量调查研究助力组织工作提质增效
地低为海人低为王缘梦草
地低为海，人低为王。低，高之基，高，低之顶。谦虚才能收益，咄咄逼人会招损。高粱熟了，头会低下。受益反而会深藏不露。捧人之术，把人捧高，然后控制。受控之人，大都是虚荣心作祟。活成别人想象中的样子，像别人想象中那么有面子的活着是悲哀的。穷不可怕，怕的是虚荣心。当你好面子，你就会被控制。一旦受虚荣心控制，你不得不谨小慎微的维护面子，付出多余的能量，希望得到别人的一句赞。面子就是金子打造的牢笼，让你在赞美
计划比盲目做重要一祉微笑
坚持分享第99天。一次次会议提醒着老师们假期余额不足，马上面临停机状态。50多天掐指而过，想想放假时的计划，对照如今的完成情况，感觉差太远。想着好好看书，如今50多天过去了第6本还处在未完待续状态；想着假期好好陪陪孩子，在玩中学一些知识，如今想想，孩子学的真不多；想着暑假坚持跑步，有时还是容易给自己找借口，休息三两天。给这个假期一个综合评价，只能说只完成了计划的百分之五六十。想想为什么临近开学没达
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库 golang java 数据库
Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
081天约柜失而复得宁宁2018
撒迦利亚书4:6他对我说：“这是耶和华指示所罗巴伯的。万军之耶和华说：‘不是倚靠势力，不是倚靠才能，乃是倚靠我的灵方能成事。’
《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》金吾生
《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》今天是庚子丁亥丙子，九月廿四，2020年11月9日星期一。作者篇7【舜之孝，汤、武之武，虽顺逆不同，其为不幸均矣。】船山讲解说，顺，指的是舜的父亲最终受到感化，转变了态度，结局圆满之事；逆，指的是＂桀放、纣诛＂，即，商汤放桀，周武诛纣，都是采用暴力，不是感化方式，所以是逆。顺与逆，都是为了解决弊政，然其差异之大如此，然而，无论圆满还是遗憾，其实他们都
如何把大象装进冰箱的思考 210624 大丁_初心生活
央视春晚曾有个小品，宋丹丹问赵本山，如何把大象装进冰箱。赵本山说不知道。宋丹丹得意地说，第一步，把冰箱门打开。第二步，把大象装进去。第三步，把冰箱门关上。我相信很多人看了都是一笑了之，我们也从潜意识上给出了否定的答案。樊登老师给出了不一样的解读，他认为这其实是解决问题的经典方法。“把大象装冰箱”，目标十分明确，宋丹丹给出的执行步骤也十分清晰。可赵本山却不会？难道赵本山不知道这三个步骤吗？肯定知道。
VGG16滤镜可视化和类激活图 LIjin_1006 人工智能神经网络深度学习 cnn
这个用keras2.2.4+tensorflow1.15.0importkeraskeras.__version__fromkeras.applicationsimportVGG16fromkerasimportbackendasKimportnumpyasnpfromkerasimportmodelsimportmatplotlib.pyplotaspltimporttensorflowastf
Python | Redis工具类 -拟墨画扇- Python redis 数据库缓存 python
一、需求自动连接Redis数据库，通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据，
检测usb口HotPlug-netlink cany1000 linux
为了完成内核空间与用户空间通信，Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux，Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables，netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子：s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
道德经第三十四章套马地汉纸
道德经第三十四章原文：大道泛兮，其可左右！万物恃之而生，而不辞，功成不名有。爱养万物而不为主，常无欲，可名于小；万物归焉而不为主，可名为大。是以圣人终不为大，故能成其大。译文：大道广泛流行，无所不到。万物依赖它生长而不推辞，有所成就而不自以为有功。养育万物而不自以为主，永远没有私欲，可以说是渺小得很，所以可称它为“小”；物归附于它而它不自以为主宰，可以说极其伟大，所以可称它为“大”。由于它不自以为
Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux 学习
vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
6/21 最后的编织之观后感 ChereAlicia
今天看了7分钟震撼人心之短篇有种当局者迷旁观者清的感觉在外人眼里看来已经足够但自有人深陷其中无法自拔而那个人很有可能是自己超脱物质寻求自己真正想要的方能得到内心的平息和安宁图片发自App
自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解咖啡加剁椒③ 软件测试 pytest 功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
前言fixture是在测试函数运行前后，由pytest执行的外壳函数。fixture中的代码可以定制，满足多变的测试需求，包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的初始状态、为批量测试提供数据源等等。fixture是pytest的精髓所在，类似unittest中setup/teardown，但是比它们要强大、灵活很多，它的优势是可以跨文件共享。一、Pytestfixture1.pytestfix
每天学点成语余子烨
1、口诀：功败垂成未成功，不以为然不赞同；火中取栗被利用，罚不当罪处罚重；2、解释：功败垂成：事情接近成功的时候却遭到了失败。出自：《三国志·杨阜传》：“弃垂成之功，陷不义之名，阜以死守之。”不以为然：不认为是对的。表示不同意或否定。出自：宋·苏轼《再乞罢详定役法状》：“右臣先曾奏论前衙一役，只当招募，不当定差，执政不以为然。”火中取栗：一只猴子和一只猫看见炉火中烤着栗子，猴子叫猫去偷，猫用爪子从
2023-11-07 碎碎念念的每一天
忽然开始自卑了，感觉自己无论各个方面都太平平，读书不多，家务做不好，体重控制的不好，早起也困难，起来又不知道该做什么，没有一个可以为之奋斗的目标，也没有很好的交际圈，感觉自己就像一只在笼子里的鸟，想飞也飞不高……我想改变这样的现状，可该如何呢？其实都是我不够努力，没有争分夺秒，没有自律，这些都是我未来跟人拉开差距的原因，所以，我不应该只是自卑，自卑过头会变成焦虑，我应该努力去改变，哪怕改变一小点，
Python+Requests模拟发送GET请求爱学习的执念自动化测试软件测试技术分享 python 开发语言
模拟发送GET请求前置条件：导入requests库一、发送不带参数的get请求代码如下：以百度首页为例importrequests#发送get请求response=requests.get(url="http://www.baidu.com")print(response.content.decode("utf-8"))#以utf-8的编码输出内容二、发送带参数的get请求发送带参数的get请求有
stm32之GPIO寄存器 luofengmacheng 嵌入式 stm32 嵌入式硬件单片机
文章目录1背景2GPIO寄存器的类型2.1端口配置寄存器2.2设置/清除寄存器和位清除寄存器3总结1背景C51单片机在进行数据的输入输出时，是直接操作与外部引脚关联的内部寄存器，例如，当设置P2_1为0时，就是将外部引脚的P21引脚设置为低电平，当读取P2_1时，就是读取P21的电平。与之类似，stm32芯片内部也有很多用于输入输出的寄存器，这些寄存器也是用于操作外部引脚，但是比C51单片机复杂很
sql统计相同项个数并按名次显示朱辉辉33 java oracle
现在有如下这样一个表： A表 ID Name time ------------------------------ 0001 aaa 2006-11-18 0002 ccc 2006-11-18 0003 eee 2006-11-18 0004 aaa 2006-11-18 0005 eee 2006-11-18 0004 aaa 2006-11-18 0002 ccc 20
Android+Jquery Mobile学习系列-目录白糖_ JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发，准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下，觉得使用Android的WebView上手最快，因为WebView等于是一个内置浏览器，可以基于html页面开发，不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等，就能非常方便的做动态应用了。从现在起，往后一段时间，我打算
如何给线程池命名 daysinsun 线程池
在系统运行后，在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx，这样导致很不好定位，怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory，自己实现ThreadFactory接口，重写newThread方法即可。参考代码如下： public class Named
IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the 周凡杨 html 解析 error readyState
错误： IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed" 现象：同事之间几个IE 测试情况下，有的报这个错，有的不报。经查询资料后，可归纳以下原因。
java上传 g21121 java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况，用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件，今天说的是利用servlet来完成上传。我们这里利用到commons-fileupload组件，相关jar包可以取apache官网下载：http://commons.apache.org/ 下面是servlet的代码： //定义一个磁盘文件工厂 DiskFileItemFactory fact
SpringMVC配置学习 510888780 spring mvc
spring MVC配置详解现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力外，其次就是Spring MVC了，因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架，框架选择多了，应对多变的需求和业务时，可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发，就必须要掌握它的配置及原理。　　一、Spring MVC环境搭建：（Spring 2.5.6 + Hi
spring mvc-jfreeChart 柱图(1) 布衣凌宇 jfreechart
第一步：下载jfreeChart包，注意是jfreeChart文件lib目录下的，jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可；第二步：配置web.xml; web.xml代码如下 <servlet> <servlet-name>jfreechart</servlet-nam
我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer aijuans Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现，也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文（配置文件）中的属性值放在另一个单独的标准java P
java 线程池使用 Runnable&Callable&Future antlove java thread Runnable callable future
1. 创建线程池 ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool(); 2. 执行一次线程，调用Runnable接口实现 Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable()); System.out.prin
XML语法元素结构的总结百合不是茶 xml 树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
改变eclipse编码格式 bijian1013 eclipse 编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式改变整个工作空间的编码格式，这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。 Eclipse->window->preferences->General->workspace-
javascript中return的设计缺陷 bijian1013 JavaScript AngularJS
代码1： <script> var gisService = (function(window) { return { name:function () { alert(1); } }; })(this); gisService.name(); &l
【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3 bit1129 Mybatis3
pom.xml配置 Maven的pom中主要包括： MyBatis MyBatis-Spring Spring MySQL-Connector-Java Druid applicationContext.xml配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> &
java web项目启动时自动加载自定义properties文件 bitray java Web 监听器相对路径
创建一个类 public class ContextInitListener implements ServletContextListener 使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的，主要是初始化和销毁的。类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置，即刚才我们定义的类。 <listener> <des
用nginx区分文件大小做出不同响应 ronin47
昨晚和前21v的同事聊天，说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计，因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名，而squid在响应比较大的文件时，尤其是初次下载的时候，性能比较差，所以拆成两组服务器，squid服务于较小的文件，通过pull方式从peer层获取，nginx服务于较大的文件，通过push方式由peer层分发同步。外部发布
java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身，A为1，J为11，Q为12，K为13，而大 bylijinnan java
package com.ljn.base; import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class ContinuousPoker { /** * Q67 扑克牌的顺子从扑克牌中随机抽5张牌，判断是不是一个顺子，即这5张牌是不是连续的。 * 2-10为数字本身，A为1，J为1
翟鸿燊老师语录 ccii 翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A 1. 角色就是人格就像你一回家的时候，你一进屋里面，你已经是儿子，是姑娘啦，给老爸老妈倒怀水吧，你还觉得你是老总呢？还拿派呢？就像今天一样，你们往这儿一坐，你们之间是什么，同学，是朋友。还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候，什么我不知道，我不清楚，该你知道的你凭什么不知道
[光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题 comsci 问题
在人类整体进入宇宙时代，即将开展深空宇宙探索之前，我有几个猜想想告诉大家仅仅是猜想。。。未经官方证实 1：要在宇宙中进行光速飞行，必须首先获得宇宙中的航行通行证，而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书，是什么呢？下面我来告诉
oracle undo解析 cwqcwqmax9 oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句作者：虫师收藏我要投稿 Undo是干嘛用的？ &nb
java中各种集合的详细介绍 dashuaifu java 集合
一，java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口对象的集合 ├ List 子接口 &n
卸载windows服务的方法 dcj3sjt126com windows service
卸载Windows服务的方法在Windows中，有一类程序称为服务，在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层，因此资源占用比较大、执行效率比较高，比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了，其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相应项目，虽然不启动了，但是系统中仍然存在此项服务，只是没有加载而已。如果安装其他
Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist dcj3sjt126com ios xcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html Excerpt: You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
2014之C++学习笔记（一） Etwo C++Etwo Etwo iterator 迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了，可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在，这一年多以来，本人从事了AS的相关开发工作，但最近一段时间，AS在天朝的没落，相信有很多码农也都清楚，现在的页游基本上达到饱和，手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据，AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
js跨越获取数据问题记录 haifengwuch jsonp json Ajax
js的跨越问题，普通的ajax无法获取服务器返回的值。第一种解决方案，通过getson，后台配合方式，实现。 Java后台代码： protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String ca
蓝色jQuery导航条 ini JavaScript html jquery Web html5
效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
linux部署jdk,tomcat,mysql kerryg jdk tomcat linux mysql
1、安装java环境jdk: 一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用，都会卸载了，然后重新安装。 1.1）、卸载：（rpm -qa :查询已经安装哪些软件包； rmp -q 软件包：查询指定包是否已
DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange mutongwu jquery js
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发，无需等待所有资源（image/iframe）加载完毕。（IE9+） 2. onload是最早支持的事件，要求所有资源加载完毕触发。 3. onreadystatechange 开始在IE引入，后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
sql批量插入数据 qifeifei 批量插入
hi，自己在做工程的时候，遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表，临时表的整理就看当时的选择条件了，临时表就是要插入的数据集，最后再批量插入到数据库中。 WITH tempT AS ( SELECT item_id AS combo_id, item_id, now() AS create_date FROM a
log4j打印日志文件如何实现相对路径到项目工程下 thinkfreer Web log4j 应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量，记录用户的登录信息，以方便站长实时了解自己网站的访问情况，选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块卡主了，X度了好多方法(其实大多都是一样的内用，还一个字都不差的)，都没有能解决问题，无奈搞了2天终于解决了，与大家分享一下需求：用户登录该网站时，把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里，以方便其他系统调用此txt。项目名
linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置笑我痴狂 mysql linux unix
1.卸载系统默认的mysql [root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64 mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64 mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64 [root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1

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