大胡子大叔
大胡子大叔

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）

需要借助halcon软件

1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面，如标定板、量块……等

2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作，不做详解，网上很多资料）

3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况，是否收敛于某个区域

下图为点云的平面对齐三维的轴的效果图

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）_第1张图片

4、如何查看：在halcon的变量窗口，找到轴的数据，在变量上右击，点击“像函数一样绘图”，即可查看波浪图像，效果图如下图

注：需要注意点云的单位，别搞错了

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）_第2张图片

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他