三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合(平面度)

需要借助halcon软件

1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面,如标定板、量块……等

2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线(三维点云的基本操作,不做详解,网上很多资料)

3、对齐后,查看点云在另一个方向上的波动情况,是否收敛于某个区域

下图为点云的平面对齐三维的轴的效果图

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合(平面度)_第1张图片

4、如何查看:在halcon的变量窗口,找到轴的数据,在变量上右击,点击“像函数一样绘图”,即可查看波浪图像,效果图如下图

注:需要注意点云的单位,别搞错了

三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合(平面度)_第2张图片

本文为原创文章,未经同意请勿转载,谢谢配合

你可能感兴趣的:(三维扫描,平面,矩阵,算法)