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HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（一）

前面我们说到了模板匹配中的形状匹配，后面有机会我们再说其他的模板匹配，我们先说一下，仿射变换。

说到仿射变换。我们先来复习一下模板匹配的意义是什么？

它是为仿射变换提供依据，模板匹配是建立坐标系，仿射变换是把区域根据坐标系偏移和旋转到我们需要的位置

下图左边启动位置修正，即使用仿射变换；右边未启用位置修正，即未使用仿射变换。

牛头是模板，我们可以认定牛头中心就是坐标原点，牛头旋转偏移了多少，那么顶部的方形区域也应该旋转偏移多少。

HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（一）_第1张图片

通过上面的解释，我想大家对于仿射变换有了初步的了解。

中间的篇幅我穿插了一些硬件选型的讲解，后期也会穿插着讲解一些检测知识或者硬件知识。

我们接着（HALCON联合C#检测表面缺陷——基于形状的模板匹配设置流程（三））这篇文章继续。

我们继续完善代码。

模板界面测试按钮的思路如下

读取对应的注册图片，读取模板参数，读取模板和ROI，使用findShapeModel找到模板然后显示出来即可

首先完善一下创建按钮的代码，创建按钮虽然功能实现了，但是我们没有保存模板和roi

保存ROI

HALCON联合C#检测表面缺陷——仿射变换（一）_第2张图片

 保存模板

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