ORB-SLAM2安装过程出现/usr/bin/ld:找不到eigen3解决办法

CMake Error at components/pango_geometry/CMakeLists.txt:3 (find_package):
  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.

经查阅资料显示，Pangolin版本过高，Pangolin支持的c++版本高于ORB-SLAM2支持的版本，ORB-SLAM2只支持v0.5版本的Pangolin。首次安装时我安装的Pangolin版本是v0.8，在ORB-SLAN2安装过程中出现了上述错误，然后卸载v0.8版本再安装v0.5版本后，上述问题解决。