NV21转RGB或BGR的java实现和C实现

NV21是android平台摄像设备输出的标准格式，经常需要将它转为RGB或BGR格式,
以下是NV21格式图像矩阵转为RGB/BGR的实现代码,代码在windows/linux/android平台测试通过.

NV21格式的具体定义参见: 《YUV(NV21)图像数据到RGB颜色空间的转换》
关于YUV与RGB的转换网上有很多文章，参见:《YUV与RGB互转各种公式》

java实现

	/**
	 * NV21图像转RGB或BGR
	 * @param input NV21格式图像数据
	 * @param width 图像宽度
	 * @param height 图像高度
	 * @param output 输出图像缓冲区
	 * @param isRGB 为{@code true}转为RGB图像,否则转为BGR图像
	 */
	public void NV212RGBorBGR(byte[]input , int width , int height , byte[]output,boolean isRGB)
	{
	    int nvOff = width * height ;
	    int  i, j, yIndex = 0;
	    int y, u, v;
	    int r, g, b, nvIndex = 0;
	    for(i = 0; i < height; i++){
	        for(j = 0; j < width; j ++,++yIndex){
	            nvIndex = (i / 2)  * width + j - j % 2;
	            y = input[yIndex] & 0xff;
	            u = input[nvOff + nvIndex ] & 0xff;
	            v = input[nvOff + nvIndex + 1] & 0xff;

	            // yuv to rgb
	            r = y + ((351 * (v-128))>>8);  //r
	            g = y - ((179 * (v-128) + 86 * (u-128))>>8); //g
	            b = y + ((443 * (u-128))>>8); //b
	            
	            r = ((r>255) ?255 :(r<0)?0:r); 
	            g = ((g>255) ?255 :(g<0)?0:g);
	            b = ((b>255) ?255 :(b<0)?0:b);
	            if(isRGB){
	            	output[yIndex*3 + 0] = (byte) b;
	            	output[yIndex*3 + 1] = (byte) g;
	            	output[yIndex*3 + 2] = (byte) r;
	            }else{
	            	output[yIndex*3 + 0] = (byte) r;
	            	output[yIndex*3 + 1] = (byte) g;
	            	output[yIndex*3 + 2] = (byte) b;
	            }
	        }
	    }
	}

C 实现

下面的C语言实现完全是从上面的java实现翻译过来的。

void NV212RGBorBGR(const uint8_t *input, int width, int height, uint8_t *output,bool isRGB)
{
	int nv_off = width * height;
	int  i, j, y_index = 0;
	int y, u, v;
	int r, g, b, nv_index = 0;
	for (i = 0; i < height; i++) {
		for (j = 0; j < width; j++,++y_index) {
			nv_index = i / 2 * width + j - j % 2;

			y = input[y_index];
			u = input[nv_off + nv_index];
			v = input[nv_off + nv_index + 1];

			r = y + ((351 * (v - 128)) >> 8);  //r
			g = y - ((179 * (v - 128) + 86 * (u - 128)) >> 8); //g
			b = y + ((443 * (u - 128)) >> 8); //b

			r = ((r>255) ? 255 : (r<0) ? 0 : r);
			g = ((g>255) ? 255 : (g<0) ? 0 : g);
			b = ((b>255) ? 255 : (b<0) ? 0 : b);
			if (isRGB) {
				output[y_index * 3 + 0] = (uint8_t)b;
				output[y_index * 3 + 1] = (uint8_t)g;
				output[y_index * 3 + 2] = (uint8_t)r;
			}
			else {
				output[y_index * 3 + 0] = (uint8_t)r;
				output[y_index * 3 + 1] = (uint8_t)g;
				output[y_index * 3 + 2] = (uint8_t)b;
			}
		}
	}
}

完整代码参见我的码云仓库
CsCvtUniImpl.java:
https://gitee.com/l0km/jimgutil/blob/master/jimgutil/src/main/java/gu/jimgutil/CsCvtUniImpl.java
gu_jimgutil_CsCvtNativeImpl.cpp:
https://gitee.com/l0km/jimgutil/blob/master/native/src/gu_jimgutil_CsCvtNativeImpl.cpp