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MADDPG 

(23 条消息) 多智能体算法实践 - 知乎 (zhihu.com)

 多智能体强化学习路线图 (MARL Roadmap) - 知乎 (zhihu.com)

突然发现自己方向有点歪了，赶紧挽救一波 

MAPF

三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文

(2条消息) 三篇强化学习用于多智能体路径规划的论文_strawberry47的博客-CSDN博客_多智能体论文

PRIMAL通过强化和模仿的多主体学习寻路

PRIMAL通过强化和模仿的多主体学习寻路 - 知乎 (zhihu.com)

代码：gsartoretti/PRIMAL: PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning -- Distributed RL/IL code for Multi-Agent Path Finding (MAPF) (github.com)

大规模多智能体路径规划

论文标题：

Lifelong Multi-Agent Path Finding in Large-Scale Warehouses

EECBS: A Bounded-Suboptimal Search for Multi-Agent Path Finding

Scalable and Safe Multi-Agent Motion Planning with Nonlinear Dynamics and Bounded Disturbances

Symmetry Breaking for k-Robust Multi-Agent Path Finding

论文链接：

https://arxiv.org/abs/2005.07371

https://arxiv.org/abs/2010.01367

https://arxiv.org/abs/2012.09052

https://arxiv.org/abs/2102.08689

(2条消息) 大规模多智能体路径规划_AITIME论道的博客-CSDN博客

移动机器人路径规划方法概览

移动机器人路径规划方法概览 - 知乎 (zhihu.com)

常见路径规划算法实现

zhm-real/PathPlanning: Common used path planning algorithms with animations. (github.com)

DDM：快速接近最优的多机器人路径规划-使用了多元路径和最优子问题求解数据作为启发式

DDM：快速接近最优的多机器人路径规划-使用了多元路径和最优子问题求解数据作为启发式 - 知乎 (zhihu.com)

Learning to Cooperate,RL在多AGV的路径规划的应用 - 知乎 (zhihu.com)

话题：为什么国内路径规划的话题这么少？

(25 条消息) 为什么国内路径规划的话题这么少？ - 知乎 (zhihu.com)

Multi-agent pathfinding 传统方法和强化学习结合的多智能体路径规划

Multi-agent pathfinding 传统方法和强化学习结合的多智能体路径规划 - 知乎 (zhihu.com)

三篇用深度增强学习做机器人路径规划的文章_企鹅的外层世界的博客-CSDN博客_强化学习路径规划

 AGV是AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车，无人驾驶搬运车

基于RRT自动探索算法的多智能体SLAM仿真实验

基于RRT自动探索算法的多智能体SLAM仿真实验_泽眸的博客-CSDN博客

PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning 代码解析

PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning 代码解析_strawberry47的博客-CSDN博客

睿慕课多机器人系统路径规划技术与实践课程_无法解出的问题的博客-CSDN博客

yushu-liu/icra2017-visual-navigation: Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning (github.com)

Multi-agent Path Finding Brief Introduction and Paper Reading - YouTube

Motion Planning/Path Planning/UAV - 知乎 (zhihu.com)