二向箔不会思考
二向箔不会思考

DRL经典文献阅读（一）：策略梯度理论（Policy Gradient, PG）

  • 原文题目：Policy Gradient Methods for Reinforcement Learning with Function Approximation
  • 作者：Richard S. Sutton, David McAllester, Satinder Singh, Yishay Mansour
  • 发表时间：2000年
  • 主要内容：强化学习中使用函数近似的策略梯度方法。得出了策略梯度的表达式，进一步推导了使用函数近似情况下的计算问题，最后证明这样的方法可以收敛到局部最优。

文章目录

  • 0 基本的定义
  • 1 策略梯度定理
  • 2 函数近似条件下的策略梯度理论

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