搭建运行激光slam环境中遇到的问题

1,先是踩了一些坑,重复安装了一些库,因为ros noetic里面就自带了一些库,所以安装的时候重复安装了。解决方法:删掉重装。 另外缺少一些库,乱装一顿,居然凑齐。

Ubuntu18.04安装PCL(详细教程) - 古月居

2,ros1和ros2同时安装的问题,在bash后面加一段判断就可以了。

ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客

3.忘记 source ./devel/setup.bash

【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name_君琴的博客-CSDN博客

4,成功编译成功后,打开lins还是不行,这是由于版本原因等导致的(ubuntu20.04)查看以下链接解决。

Ubuntu 20.04 下编译 Lego Loam 踩过的一些坑

LeGO-LOAM:Ubuntu20.04下的编译与运行_MIKingZCC的博客-CSDN博客

5,搭建legoloam时出错,通过以下方案解决。

legoloam报错Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first!_Ennocad的博客-CSDN博客

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