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DDPG简单解释

DDPG是DQN连续动作的扩展版本。

DDPG全称Deep Deterministic Policy Gradient

Deep：使用到了深度神经网络

Deterministic: DDPG输出确定性策略，输出Q值最大动作，可以用于连续动作的一个环境

Policy Gradient ：使用策略网络进行更新

DDPG简单解释_第1张图片

 DDPG需要一边学习Q网络。一边学习策略网络。图示结构称为Actor-Critic结构

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