【框架安装】win10+VS2019+COLMAP+OPENMVS配置失败详细步骤记录

记录一下我的从0开始搞三维重建的第一步——配置环境，装VS的时候已经想放弃了哈哈哈哈

安装流程参考：https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/113614940?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164739193816780264086897%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164739193816780264086897&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm_bkp-3-113614940.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&utm_term=visual+studio2019+%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AEcolmap&spm=1018.2226.3001.4187

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安装Visual Studio

下载安装包

官网：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
点击社区版，进行下载

安装VS

点击下载的安装包，进去这个页面

选择下图这两个：

更换下载位置，这里我把C都改成了D，然后下载，重启电脑

检查VS是否安装成功

点击打开安装好的VS，选择创建新项目

选择第一个控制台应用，点选下一步，修改项目名称与位置后创建完毕

在源文件处，右击，按照这里操作，创建一个.cpp文件

在上面试着写一个老土的hello world，点击运行，VS安装成功！

#include 
using namespace std;

int main(){
   cout<<"HelloWorld"<

配置cl.exe

这个教程说要配置cl.exe：https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/113614940?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164739193816780264086897%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164739193816780264086897&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm_bkp-3-113614940.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&utm_term=visual+studio2019+%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AEcolmap&spm=1018.2226.3001.4187

然后我查了下为啥：https://www.freesion.com/article/2553425731/
可以开启轻量级使用Visual Studio的方式，所以也顺便配一下咯，来都来了
按照这个教程找到我的cl.exe：https://blog.csdn.net/zouchengzhi1021/article/details/106125716
我的在这里：D:\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\Hostx86\x86

配置环境教程如下：
打开控制面板

搜索高级系统设置



顺便配多一个：D:\Microsoft Visual Studio\2019\Community\MSBuild\Current\Bin

按照这里进行检查路径是否配置成功：https://www.freesion.com/article/2553425731/
win+r打开运行窗口，输入cmd，打开DOS界面

输入cl，出现下面，说明配置成功：

来都来了，顺便把教程里的都搞了。参照下列图进行配置路径，这里注意include的路径一定不要弄错了，不然的话又是两个小时的血泪

最后打开那个DOS界面，首先输入 E: 转至放刚刚hello world的.cpp文件，输入dir查看是否存在那个.cpp文件，然后输入 cl text.cpp /EHsc & text.exe

弄成功啦哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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安装CMake

根据这个教程进行安装：https://jingyan.baidu.com/article/6d704a1352dbb728db51ca8e.html

下载安装包

官网：https://cmake.org/download/

安装CMake

按照这篇教程，点选安装：https://blog.csdn.net/finghting321/article/details/105528436?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1.pc_relevant_default&utm_relevant_index=1

换安装路径

这里装完，发现其实直接下载第二个就好了，都不用装

直接解压，但是要将环境变量配置至系统，如果酱的话我宁愿选第一种安装方式了orz
配置环境与检查CMake是否安装成功：https://blog.csdn.net/qq_18507467/article/details/112795845
检查一下环境配置：

检查CMake是否安装成功

按照这篇教程检查CMake是否安装成功：https://blog.csdn.net/qq_18507467/article/details/112795845
win+r打开运行窗口，输入cmd，打开DOS界面

输入cmake，出现下列则安装成功

安装Qt

下载安装包

看了一些教程，感觉用清华镜像下载比较靠谱？https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/#
点击获取下载链接

安装Qt

参考这篇教程，安装：https://blog.csdn.net/fczdiy/article/details/114494748?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164740675416780271945384%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164740675416780271945384&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm_bkp-4-114494748.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&utm_term=vs2019+window+qt%E5%AE%89%E8%A3%85+%E8%B4%A6%E5%8F%B7%E6%B3%A8%E5%86%8C&spm=1018.2226.3001.4187

需要注册一个账号，邮箱一定要对，因为要验证的。后面按照截图点选，然后一直Nest

点击install

同上述方式一样添加路径，其中，用户变量与系统变量区别：
系统环境变量对所有用户起作用=公用
用户环境变量只对当前用户起作用=私有
这里上下路径我都加了

安装插件vsaddin

根据这里还需要安装一个插件vsaddin

这里三个教程估计都是安装同一样的内容，一种方式是在VS里面下载，一种是在镜像里面下载，一种是用命令行，我选第一种~后续有空会摸索下命令行的
在镜像里面下载：
https://mingshiqiang.blog.csdn.net/article/details/108015209
在命令行配置：https://blog.csdn.net/fczdiy/article/details/114494748?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164740675416780271945384%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164740675416780271945384&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm_bkp-4-114494748.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&utm_term=vs2019+window+qt%E5%AE%89%E8%A3%85+%E8%B4%A6%E5%8F%B7%E6%B3%A8%E5%86%8C&spm=1018.2226.3001.4187

在VS里面下载，并且配置：
https://blog.csdn.net/qq_43493715/article/details/109839046?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=visual%20studio2019%20%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%AE%89%E8%A3%85qt5&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-0-109839046.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&spm=1018.2226.3001.4187

点击红圈

点击拓展->管理拓展，打开界面后点击联机，在搜索狂中搜索qt，点击下载qt visual studio tools
关闭VS，下载

然后进行qt visual studio tools插件的配置：
同理点击继续但无需代码，进入，然后点击扩展，点选红圈内容

按照这里，之前是options，现在是versions
https://mingshiqiang.blog.csdn.net/article/details/108015209

这里直接点Path那个文件标志，在对应位置选择红线那个文件，确认后其他东西都会填好的

检查Qt是否安装成功

使用cmake find Qt

这一步没明白要怎么做，先放在这里

搜了下camke是啥：
cmakes是生成跨平台工程的工具，比如可以为工程生成.sln文件在Visual Studio上打开，也可以生成.pro文件在QtCreator上打开

救命已经想放弃啦orz

安装nvidia 驱动、cuda、cudnn

nvidia驱动已经有了，现在又要装cuda和cudnn，就没有个类似的anaconda帮忙么TAT
卸了一次，又装错了，感觉还行？报错再管吧。注意一定要对应版本呀TATrz

下载安装包

各个版本的安装地址
cuda安装地址：
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
cudnn安装地址：
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

安装cuda和cudnn

教程看这里
https://www.cnblogs.com/William-xh/p/13983868.html

cudnn直接下载.zip文件，解压后直接将全部文件剪贴进cuda的安装目录中，我这里在：
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.6

添加环境变量：

检查cuda是否安装成功

打开DOS界面，输入nvcc -V

安装vcpkg

vcpkg的使用教程如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/153199835

这里又是几个小时的血泪TAT我不想毕业了，然后岩壁吧orz
尝试了这个：https://blog.csdn.net/qq_41023270/article/details/109274433但是报错尼玛，后面看到说会自动安装git，因此用下面直接下载源码的方式来
https://zhuanlan.zhihu.com/p/342824602
不知为啥github那里下载不了，在这里下载了：
https://gitee.com/my-mirrors/vcpkg?_from=gitee_search

下载完放在D盘里，然后打开DOS界面，cd到刚刚下载的文件夹里，然后输入bootstrap-vcpkg.bat

如果报错：D:\vcpkg-master>bootstrap-vcpkg.bat ‘powershell.exe’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。
则需要按照这里添加一个路径：http://neo4j.com.cn/topic/5c8dbad5cd4dafa110f1d0fd
我这里不管是系统还是用户都配了，反正都被我玩坏了，随便吧TAT

然后重新打开DOS界面，再来一发~哭了终于成功了

安装CGAL

按照这里教程安装：https://blog.csdn.net/jialong_chen/article/details/115486598

下载安装包

下载安装包：https://github.com/CGAL/cgal/releases

然后按照要求配置环境变量

安装ceres solver

按照这个教程，通过vcpkg 方式来安装
https://blog.csdn.net/qq_15642411/article/details/113614940?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164739193816780264086897%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164739193816780264086897&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm_bkp-3-113614940.142^v2pc_search_quality_down,143^v4control&utm_term=visual+studio2019+%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AEcolmap&spm=1018.2226.3001.4187

在刚刚的地址上，输入vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows --recurse 回车
过了超久后，出现这样

然后 按这里操作：

用 vcpkg 安装freeimage 、glew 和boost

输入：vcpkg install freeimage:x64-windows

输入：vcpkg install glew:x64-windows

输入：vcpkg install boost:x64-windows

弄到这里我已经有预感，一会儿会各种报错了ORZ，就没个快乐的anaconda么？？？好想摆烂，不想干了丢

反正都酱了，按照这里来了句这个：.\vcpkg integrate install

用 vcpkg 安装CLOMAP

按照这里教程：https://blog.csdn.net/xuershuai/article/details/117001173
输入：.\vcpkg install colmap[cuda,tests]:x64-windows

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等着安装无聊我刷了下B站，发现了一个好东西！！！感谢阿婆！好人啊啊啊啊啊！

放上colmap的官网：https://demuc.de/colmap/
下载这个好东西的网址：https://github.com/colmap/colmap/releases/tag/3.7
使用这个好东西的B站：https://www.bilibili.com/video/BV135411G7sR?spm_id_from=333.999.0.0

用 vcpkg 安装 openmvg

vcpkg install openmvg[core,openmp]:x64-windows